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====== Live Motion Capture and Mapping ======

^ Modul | [[/seminar_3m/3m_2014|3M Seminar 2014]] |
^ Kategorie | 3M-Seminar 2014 |
^ Autor | Diego Valdés, Ronny Hug, Chris Hiatt |
^ Betreuer | Dr. Ing- Dipl- Stefan Ulbrich  |
^ Bearbeitungsdauer | ca. 30 Stunden |

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===== Introduction/Motivation =====

"Motion Capture"-Systeme sind heutzutage vielseitig einsetzbar. 
Sie kommen bei der Erstellung von Animationen, in der Robotik und sogar in der Medizin zum Einsatz.
Speziell in der Robotik können solche Systeme verwendet werden, um menschliche Bewegungen zu erfassen und
auf Roboter zu übertragen oder verschiedene Bewegungsabläufe maschinenlesbar zu machen.

Im Rahmen des 3M-Seminars wurden zwei Techniken betrachtet: "Live Capture" und "Motion Capture".

Beide Verfahren werden zur Aufnahme und Abbildung von Bewegung verwendet. Sie unterscheiden sich dabei
allerdings darin, wie mit gesammelten Bewegungsinformationen weitergearbeitet wird. 

Beim "Motion Capture" müssen die aufgenommenen Marker, teils automatisch, teils manuell, benannt werden 
(zum Beispiel "Schulter" oder "Zeigefinger"). Zusätzlich müssen durch Messfehler entstandene Marker entfernt werden. 
Anschließend wird ein Skelett über die Marker gelegt und so ein Menschmodell nachgebildet.

Im Gegensatz zu diesem manuellen Aufwand steht das "Live Capturing". Dabei werden die aufgenommenen Marker
automatisiert auf ein zuvor erstelltes, vermarktertes Menschmodell abgebildet. Neben Markerpositionen enthält
dieses Modell zusätzliche Informationen über beispielsweise Gelenkwinkel. Diese Informationen tragen zu einer
akurateren Abbildung auf das Modell bei.


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===== Podcast =====

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===== Summary =====

Zusammenfassen ist "Live Capturing" ein sehr interessantes Verfahren, welches sehr gut zur Abbildung von Bewegung
verwendbar ist. Im Vergleich zu "Motion Capture"-Systemen bringen "Live Capture"-Systeme kaum eigene Probleme mit.
Die gemeinsamen Probleme, in Form von Messfehlern, Störsignalen und das Verdecken von Markern, können unter Verwendung
von mehr Kameras bei der Aufnahme kompensiert werden. So sind beide Systeme zuverlässig und für die Anwendung in
der Robotik gut geeignet.

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===== References =====
Tutorials - blender.org        http://www.blender.org/support/tutorials/
Vicon                          http://www.vicon.com/

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