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====== Musculo-skeletal simulation with Simulink and SimMechanics ======
Autoren: Julia Schaal, Tabea Pomes, Valentin Claus, Marc Jacob
===== Podcast =====
{{ youtube>large:Dx98gwt-iRY }}
===== Einführung =====
Das hier gezeigte Wiki soll ein How-To darstellen, wie man mittels einem bereits bestehenden
Muskelmodell von Häufle et al. [1] eine obere Extremität simulieren kann. Dazu bedienen wir uns
eines einfachen Modells, einem Oberarm mit jeweils einem Freiheitsgrad in Schulter- sowie
Ellbogengelenk. Aufgrund dieses ersten, einfachen Ansatzes ist es schließlich möglich,
kompliziertere Sachverhalte zu modellieren und der Veranschaulichung zugänglich zu machen.
Dabei lässt sich diese Grundstruktur auf weitere Elemente, wie zum Beispiel die unteren
Extremitäten, übertragen, indem man entsprechende Module austauscht beziehungsweise ersetzt.
Für weitere Details -> {{ seminar_3m:3m_2015:biorobotik_podcast.pdf }}
===== Quellen =====
[1] D.F.B. Haeufle et al. / Journal of Biomechanics 47 (2014) 1531–1536