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adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:anhang

Anhang

<imgcaption image1 |Tabelle A.1 mit Parametern des Hill-Modells> </imgcaption>

<imgcaption image2 |Tabelle A.2 mit Absoluten Positionen des Hopper-Modells> </imgcaption>

<imgcaption image3 |Tabelle A.3 mit Anfänglich festgelegte Parametern des Hopper-Modells> </imgcaption>

<imgcaption image4 |Tabelle A.4 mit finalen Parametern des Hopper-Modells> </imgcaption>

<imgcaption image5 |Tabelle A.5 mit Parametern des Hopper-Modells mit Antrieb> </imgcaption>

A.6: Datenblatt für den Gleichstrommotor (Stand 18.02.2013)
A.7: Datenblatt für das Getriebe (Stand 18.02.2013)
A.8: Datenblatt der Feder SE (Stand 12.02.2013)
A.9: Datenblatt der Feder SEE (Stand 12.02.2013)
A.10: Datenblatt der Feder PEE (Stand 12.02.2013)
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