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% Vorlesung Biomechanik:
% Musterlösung der 8. Übungsaufgabe
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% Filip Cengic, Januar 2013

clear all;
close all;
clc;

%% Initialisierung

m = 80;                             % Gewicht [kg]
g = 9.81;                           % Erdanziehungsbeschleunigung [m/s^2]
y_0 = 0;                            % Anfangshöhe [m]
u = 2 * pi;                         % Voller Kreisumfang [rad]
J = 11;                             % Geschätztes MTM [kg*m^2]

syms v t;

%% Aufgabe a)

dp = m * v;

v = solve(dp == 1000, v);
v = double(v);

y = -0.5*g*t^2 + v*t + y_0;
t_flug = solve(y, t);
t_flug = double(t_flug);
t_flug = t_flug(2);

fprintf('Aufgabe a)\nDer Springer bleibt %0.2f sec in der Luft.\n\n', t_flug);


%% Aufgabe b)

omega = u / t_flug;
L = J * omega;

fprintf('Aufgabe b)\nDie Drehgeschwindigkeit beträgt %0.2f rad/sec.\n', omega);
fprintf('Für den Absprung ist ein Drehmomentstoß von %0.2f Nms erforderlich.\n', L);