Unterschiede

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--- adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:konzept02 [28.04.2013 12:52] – [Auswahl Motor] Fabian Zwetsch
+++ adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:konzept02 [28.04.2013 13:02] – [Auswahl Motor] Fabian Zwetsch
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 <imgcaption image11|resultierende Anregungskraft bei Anregung durch einen Impuls, keine konstante
 Sprunghöhe>
-{{:adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:konzept02:bild_18.png?300|}}
+{{:adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:konzept02:bild_18.png?300 |}}
 </imgcaption>
 <html></br></html>
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 Nach dem Datenblatt beträgt die maximal mögliche Abgabeleistung 105W. Somit besitzt der ausgewählte Aktor Leistungsreserven, um größere Sprunghöhen zu erreichen oder um nicht berücksichtigte Effekte
 wie beispielsweise Reibung zu kompensieren. Das zugehörige Datenblatt befindet sich in Anhang.
+<html></br></html>
+<html></br></html>
+<imgcaption image13|>{{ :adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:konzept02:bild_19.png?300 |}}</imgcaption>
+<html></br></html>
+<html></br></html>
 Wird der Dämpfer hingegen simuliert, dann erzeugt der Aktor direkt <latex>F_{res}</latex>. <latex>F_{res}</latex> wird aus <latex>F_{AE} - F_{PDE}</latex> bestimmt. Die benötigte Leistung berechnet sich also aus:
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 <html></br></html>
 <html></br></html>
+<imgcaption image14|Benötigte Aktorleistung, simulierter Dämpfer>
 {{ :adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:konzept02:bild_23.png?300 |}}
+</imgcaption>
 <html></br></html>
 <html></br></html>