adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:simulation02
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adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:simulation02 [25.04.2013 18:23] – Fabian Hoitz | adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:simulation02 [25.04.2013 18:27] – [Simulation02] Fabian Hoitz | ||
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Abbildung 1 zeigt das Hopper-Modell mit einer Freischnitt-Skizze. Die Kinematik, die die Masse m2 über den Muskel hält wird hier nicht dargestellt, | Abbildung 1 zeigt das Hopper-Modell mit einer Freischnitt-Skizze. Die Kinematik, die die Masse m2 über den Muskel hält wird hier nicht dargestellt, | ||
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Die Werte stimmen bis auf die zweite Nachkommastelle überein. Die Ursache für die geringe Abweichung ist nicht bekannt, evtl. handelt es sich um numerische Ungenauigkeiten. Die Berechnung der Energien kann somit als korrekt angenommen werden. Da ein Anteil von 62,44% der zugeführten Energie in den Federn gespeichert wird, müsste die Dämpfung noch weiter erhöht werden, um das Verhalten des Systems an das eines realen Muskels anzupassen. Da sich dies wahrscheinlich negativ auf die Sprunghöhe auswirken würde, wird keine Änderung an den Parametern vorgenommen. Eine Alternative bietet die Verwendung einer veränderten Aktivierung (siehe z. B. [Geyer u. a. (2003)]). | Die Werte stimmen bis auf die zweite Nachkommastelle überein. Die Ursache für die geringe Abweichung ist nicht bekannt, evtl. handelt es sich um numerische Ungenauigkeiten. Die Berechnung der Energien kann somit als korrekt angenommen werden. Da ein Anteil von 62,44% der zugeführten Energie in den Federn gespeichert wird, müsste die Dämpfung noch weiter erhöht werden, um das Verhalten des Systems an das eines realen Muskels anzupassen. Da sich dies wahrscheinlich negativ auf die Sprunghöhe auswirken würde, wird keine Änderung an den Parametern vorgenommen. Eine Alternative bietet die Verwendung einer veränderten Aktivierung (siehe z. B. [Geyer u. a. (2003)]). | ||
- | ===== Danksagung ===== | + | ====== Danksagung ====== |
+ | An dieser Stelle möchten wir uns für die freundliche Unterstützung von Daniel Häufle bedanken. | ||
====== Quellen ===== | ====== Quellen ===== | ||
adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/simulation02.txt · Zuletzt geändert: 28.11.2022 00:11 von 127.0.0.1