adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:simulation02
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===== Das Hopper-Modell ===== | ===== Das Hopper-Modell ===== | ||
Abbildung 1 zeigt das Hopper-Modell mit einer Freischnitt-Skizze. Die Kinematik, die die Masse m2 über den Muskel hält wird hier nicht dargestellt, | Abbildung 1 zeigt das Hopper-Modell mit einer Freischnitt-Skizze. Die Kinematik, die die Masse m2 über den Muskel hält wird hier nicht dargestellt, |
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