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adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:simulation

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adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:simulation [16.04.2013 12:36] – [Validierung] Fabian Hoitzadp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:simulation [16.04.2013 12:36] – [Aktivierung des Muskels] Fabian Hoitz
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 Die Untersuchung des dynamischen Verhaltens bei Aktivierung des Muskels gestaltet sich v. a. aufgrund der Abhängigkeit der Dämpfung $d_{PDE}(F_{CE})$ von $F_{CE}$ schwierig bzw. ist es schwierig das Verhalten vorherzusagen. Zudem wird sich das Verhalten stark in Abhängigkeit der Aktivierungsform verändern. Aus diesem Grund wird für die weitere Untersuchung die einfache Aktivierung durch einen Puls (Simulink-Block: Puls Generator) gewählt, der in seiner Weite, Frequenz und Pulshöhe (entspricht der Kraft $F_{AE, max}$) moduliert werden kann. Das Ausgangssignal des Puls Generators wird durch ein $PT_1$ Tiefpass gefiltert (siehe Abbildung 7). Das sich daraus ergebende Modell entspricht dem in der Literatur häufig verwendeten Aktivierungsmodell, dass den Zusammenhangs zwischen neuronaler Stimulation $STIM(t)$ und Aktivierunszustand $Akt$ widergibt (vgl. [Otten (1987)], zitiert in [Rode (2009)]): Die Untersuchung des dynamischen Verhaltens bei Aktivierung des Muskels gestaltet sich v. a. aufgrund der Abhängigkeit der Dämpfung $d_{PDE}(F_{CE})$ von $F_{CE}$ schwierig bzw. ist es schwierig das Verhalten vorherzusagen. Zudem wird sich das Verhalten stark in Abhängigkeit der Aktivierungsform verändern. Aus diesem Grund wird für die weitere Untersuchung die einfache Aktivierung durch einen Puls (Simulink-Block: Puls Generator) gewählt, der in seiner Weite, Frequenz und Pulshöhe (entspricht der Kraft $F_{AE, max}$) moduliert werden kann. Das Ausgangssignal des Puls Generators wird durch ein $PT_1$ Tiefpass gefiltert (siehe Abbildung 7). Das sich daraus ergebende Modell entspricht dem in der Literatur häufig verwendeten Aktivierungsmodell, dass den Zusammenhangs zwischen neuronaler Stimulation $STIM(t)$ und Aktivierunszustand $Akt$ widergibt (vgl. [Otten (1987)], zitiert in [Rode (2009)]):
 \\ \\
 +<html></br></html>
 \begin{equation} \begin{equation}
 \setcounter{equation}{19} \setcounter{equation}{19}
 A' = \frac{1}{\tau}(STIM(t)-Akt). A' = \frac{1}{\tau}(STIM(t)-Akt).
 \end{equation} \end{equation}
 +<html></br></html>
 Inwiefern dieses Aktivierungsmuster biologisch motiviert ist wird im Rahmen dieser Arbeit nicht weiter untersucht.\\ Inwiefern dieses Aktivierungsmuster biologisch motiviert ist wird im Rahmen dieser Arbeit nicht weiter untersucht.\\
 <html></br></html> <html></br></html>
adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/simulation.txt · Zuletzt geändert: 28.11.2022 00:11 von 127.0.0.1


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