adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:simulation
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende Überarbeitung | Nächste ÜberarbeitungBeide Seiten der Revision | ||
adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:simulation [16.04.2013 12:36] – [Validierung] Fabian Hoitz | adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:simulation [16.04.2013 12:36] – [Aktivierung des Muskels] Fabian Hoitz | ||
---|---|---|---|
Zeile 182: | Zeile 182: | ||
Die Untersuchung des dynamischen Verhaltens bei Aktivierung des Muskels gestaltet sich v. a. aufgrund der Abhängigkeit der Dämpfung $d_{PDE}(F_{CE})$ von $F_{CE}$ schwierig bzw. ist es schwierig das Verhalten vorherzusagen. Zudem wird sich das Verhalten stark in Abhängigkeit der Aktivierungsform verändern. Aus diesem Grund wird für die weitere Untersuchung die einfache Aktivierung durch einen Puls (Simulink-Block: | Die Untersuchung des dynamischen Verhaltens bei Aktivierung des Muskels gestaltet sich v. a. aufgrund der Abhängigkeit der Dämpfung $d_{PDE}(F_{CE})$ von $F_{CE}$ schwierig bzw. ist es schwierig das Verhalten vorherzusagen. Zudem wird sich das Verhalten stark in Abhängigkeit der Aktivierungsform verändern. Aus diesem Grund wird für die weitere Untersuchung die einfache Aktivierung durch einen Puls (Simulink-Block: | ||
\\ | \\ | ||
+ | < | ||
\begin{equation} | \begin{equation} | ||
\setcounter{equation}{19} | \setcounter{equation}{19} | ||
A' = \frac{1}{\tau}(STIM(t)-Akt). | A' = \frac{1}{\tau}(STIM(t)-Akt). | ||
\end{equation} | \end{equation} | ||
+ | < | ||
Inwiefern dieses Aktivierungsmuster biologisch motiviert ist wird im Rahmen dieser Arbeit nicht weiter untersucht.\\ | Inwiefern dieses Aktivierungsmuster biologisch motiviert ist wird im Rahmen dieser Arbeit nicht weiter untersucht.\\ | ||
< | < |
adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/simulation.txt · Zuletzt geändert: 28.11.2022 00:11 von 127.0.0.1