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adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:simulation [16.04.2013 12:36]
Fabian Hoitz [Aktivierung des Muskels]
adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1:simulation [25.04.2013 18:28] (aktuell)
Fabian Hoitz [Simulation01]
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 +Die in folgenden Text erstellten Modelle sind in folgender Datei zu finden:
 +{{:​adp_laufrobotik:​adp_2012_ws_group1:​modelle.rar|}}
 ===== Einleitung ===== ===== Einleitung =====
 Ein wesentlicher Teil des ADPs ist die Entwicklung der Matlab/​Simulink-Simulation des Marco-Hopper-Robots mit einem Muskelmodell nach Hill sowie dem CE nach Häufle. Diese dient dazu, das Verhalten des Systems, d. h. des Marco-Hopper-Robots mit Muskelnachbildung bei einem Sprung oder Hüpfen möglichst exakt nachzubilden,​ um anhand dieser Informationen die einzelnen Komponenten (z. B. Federsteifigkeiten,​ Dämpfungen) für die Konzeptionierung auszulegen. Zudem ist anhand der Simulation eine erste Abschätzung möglich, ob die gesetzten Ziele erreicht bzw. die Anforderungen an das System (z. B. Sprunghöhe) erfüllt werden können.\\ Ein wesentlicher Teil des ADPs ist die Entwicklung der Matlab/​Simulink-Simulation des Marco-Hopper-Robots mit einem Muskelmodell nach Hill sowie dem CE nach Häufle. Diese dient dazu, das Verhalten des Systems, d. h. des Marco-Hopper-Robots mit Muskelnachbildung bei einem Sprung oder Hüpfen möglichst exakt nachzubilden,​ um anhand dieser Informationen die einzelnen Komponenten (z. B. Federsteifigkeiten,​ Dämpfungen) für die Konzeptionierung auszulegen. Zudem ist anhand der Simulation eine erste Abschätzung möglich, ob die gesetzten Ziele erreicht bzw. die Anforderungen an das System (z. B. Sprunghöhe) erfüllt werden können.\\
adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/simulation.txt · Zuletzt geändert: 25.04.2013 18:28 von Fabian Hoitz
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