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--- adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1 [13.04.2013 09:31] – [Hauptziele] Fabian Hoitz
+++ adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1 [27.11.2022 23:55] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-====== Hopping (G1) ======
+====== Hopping ======
 ^ Thema | Simulation eines biologischen Muskels und die Entwicklung eines mechanischen Konzepts |
 ^ Veranstaltung | [[:veranstaltungen#adp_laufrobotik|ADP Laufrobotik]] |
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 ===== Hauptziele =====
-Mithilfe der Simulation des Sprungvorganges auf der Basis des Muskel Modells nach Hill und Häufle kann das biologische System mit dem mechanischen Muskelmodell verglichen werden. Dabei soll eine Modellbetrachtung und ein Energievergleich des simulierten und des mechanischen Systems durchgeführt werden. Langfristig soll das mechanische Konzept eine mechatronische Nachbildung des menschlichen Muskels ermöglichen. Spätere Anwendungen befinden sich beispielsweise in der Prothetik. In der Abbildung 2 sind die Hauptziele des Projektes aufgelistet.
+Mithilfe der Simulation des Sprungvorganges auf der Basis des Muskel Modells nach Hill und Häufle kann das biologische System mit dem mechanischen Muskelmodell verglichen werden. Dabei soll eine Modellbetrachtung und ein Energievergleich des simulierten und des mechanischen Systems durchgeführt werden. Langfristig soll das mechanische Konzept eine mechatronische Nachbildung des menschlichen Muskels ermöglichen. Spätere Anwendungen befinden sich beispielsweise in der Prothetik. In der Abbildung 3 sind die Hauptziele des Projektes aufgelistet.
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 ===== Zeitplan =====
-Kick-off des Projektes „Laufrobotik - Simulation von biologischen Muskeln und Umsetzung in ein technisches Antriebskonzeptes„ ist Anfang November 2012 in einer Gruppe von Interessenten gewesen. In
+Kick-off des Projektes "Laufrobotik - Simulation von biologischen Muskeln und Umsetzung in ein technisches Antriebskonzeptes" ist Anfang November 2012 in einer Gruppe von Interessenten gewesen. In den ersten Wochen wird notwendiges biologisches Fachwissen vermittelt, um einen guten Einblick in das Thema der Laufrobotik zu bekommen und um damit eine Aufgabenstellung im Team heraus arbeiten zu können. Ende November gab es daher die Aufgabe zwei Projektteams zu bilden, um dann mit der jeweiligen Gruppe (aus 6 und 7 Mitgliedern) die selbstgestellte Aufgabestellung zu bearbeiten. Nach der notwendigen Vorarbeit der Zielfdefinition und der damit verbundenen Aufgabenteilung wird ein Zeitplan erstellt. Dieser Zeitplan (Abbildung 4) umfasst das gesamte Projekt, auch mit der Fertigstellung der Dokumentation. Unterteilt wird er in Meilensteine und mehreren Zwischenzielen, um einen besseren Überblick über den Projektstatus jederzeit ermöglichen zu können. Einige Aufgaben können dabei parallel bearbeitet werden, andere erfordern ein sequentielles Arbeiten.
-den ersten Wochen wird notwendiges biologisches Fachwissen vermittelt, um einen guten Einblick in
-das Thema der Laufrobotik zu bekommen und um damit eine Aufgabenstellung im Team heraus arbeiten zu können. Ende November gab es daher die Aufgabe zwei Projektteams zu bilden, um dann
-mit der jeweiligen Gruppe (aus 6 und 7 Mitgliedern) die selbstgestellte Aufgabestellung zu bearbeiten.
-Nach der notwendigen Vorarbeit der Zielfdefinition und der damit verbundenen Aufgabenteilung wird
-ein Zeitplan erstellt. Dieser Zeitplan [1.3 1.4] umfasst das gesamte Projekt, auch mit der Fertigstellung
-der Dokumentation. Unterteilt wird er in Meilensteine und mehreren Zwischenzielen, um einen besseren Überblick über den Projektstatus jederzeit ermöglichen zu können. Einige Aufgaben können dabei
-parallel bearbeitet werden, andere erfordern ein sequentielles Arbeiten.
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 ===== Aufgabenteilung =====
-Unsere Projektgruppe setzt sich aus sieben Mitgliedern zusammen, zwei Sportwissenschaftlern und fünf
+Unsere Projektgruppe setzt sich aus sieben Mitgliedern zusammen, zwei Sportwissenschaftlern und fünf MaschienenbauerInnen. Um ein zielgerichtetes Arbeiten im Team zu ermöglichen müssen Teilaufgaben zugeteilt werden.<html></br></html>
-MaschienenbauerInnen. Um ein zielgerichtetes Arbeiten im Team zu ermöglichen müssen Teilaufgaben
+Entsprechende Teilaufgaben wurden in drei Teilbereiche zusammengefasst. Die Aufgaben unterteilen sich in das biologische Fachwissen von Muskelaufbau und -funktion, in die Simulation und in die Entwicklung eines mechanischen Konzeptes. <html></br></html>
-zugeteilt werden. <html></br></html>
+Simulation und Konzeptbildung basieren auf dem Muskelmodell von Hill und Häufle. Entsprechend dieser Aufgabenteilung wurden die Gruppenmitglieder je nach Fähigkeiten zu geordnet. Der Aufgabenbereich Simulation befasst sich mit der Simulation des Sprungvorganges eines Muskelmodells nach Hill und Häufle basierend auf dem Modell des Marco-Hopper. Zu diesem Bereich gehört auch das Aufstellen der Bewegungsgleichungen und die Berechnung der Kinematik. <html></br></html>
-Entsprechende Teilaufgaben wurden in drei Teilbereiche zusammengefasst. Die Aufgaben unterteilen sich in das biologische Fachwissen von Muskelaufbau und -funktion, in die Simulation und in die Entwicklung eines mechanischen Konzeptes.<html></br></html>
+Ein anderer Bereich ist die Konzeptionierung und Auslegung eines mechanischen Antriebskonzeptes, welches, wie in der Simulation, als Grundlage den Marco-Hopper hat. Der mechanischen Antrieb des Marco-Hopper-Modells soll durch ein mechanisches Antriebskonzept basierend auf den Muskelmodell nach Hill und Häufle ersetzt werden. Dazu soll ein mechanisches Konzept und ein Entwurf in CAD mit NX Unigraphics erstellt werden. Des Weiteren müssen die einzelnen Komponeten des Hill und Häufle Modells mit mechanischen Komponenten ersetzt werden. Die Auslegung der Komponenten Motor, Dämpfer, Feder und Energiewandler befindet sich auch  in diesem Aufgabenbereich. <html></br></html>
-Simulation und Konzeptbildung basieren auf dem Muskelmodell von Hill und Häufle. Entsprechend dieser Aufgabenteilung wurden die Gruppenmitglieder je nach Fähigkeiten zu geordnet. Der Aufgabenbereich Simulation befasst sich mit der Simulation des Sprungvorganges eines Muskelmodells nach Hill und Häufle basierend auf dem Modell Marco Hopper. Zu diesem Bereich gehört auch das Aufstellen der Bewegungsgleichungen und die Berechnung der Kinematik.<html></br></html>
-Ein anderer Bereich ist die Konzeptionierung und Auslegung eines mechanischen Antriebskonzeptes, welches, wie in der Simulation, als Grundlage den Marco Hopper hat. Der mechanischen Antrieb des Marco Hopper Modells soll durch ein mechanisches Antriebskonzept basierend auf den Muskelmodell nach Hill und Häufle ersetzt werden. Des Weiteren müssen die einzelnen Komponeten des Hill und Häufle Modells mit mechanischen Komponenten ersetzt werden. Die Auslegung der Komponenten Motor, Dämpfer, Feder und Energiewandler befindet sich auch in diesem Aufgabenbereich.<html></br></html>
 Biologisches Fachwissen und dessen Vermittlung stellt einen weiteren wichtigen Bereich dar. Dies beinhaltet auch eine Literaturrecherche von wichtigen biologischen Parameter und die Validierung der Simulationsergebnisse. Die Teilaufgabe umfasst auch eine Aufbereitung der erarbeiteten Ergebnisse dieses Projektes im Wikipedia des Instituts für Sportwissenschaft. Darin sollen die Ergebnisse strukturiert zusammengefasst und für jederman verständlich dargestellt werden.
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