adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2:laufmodelle
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Inhaltsverzeichnis
Laufmodelle
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Gemeinsame Subsysteme
In diesem Kapitel werden die gemeinsamen Subsysteme der drei Modelle für einbeiniges Laufen, zweibeiniges Gehen und einbeiniges serielles Laufen dargestellt und erklärt. Gemeinsame Subsysteme beschreiben alle Teile der Blockschaltbilder, die in gleicher oder ähnlicher Form in allen Modellen vorkommen. Diese werden genutzt, um bei der Notwendigkeit der Implementierung eines neuen Modell auf bereits vorhandene Teile anderer Modelle zurückzugreifen und somit Zeit einzusparen.
Die hier benutzten gemeinsamen Subsysteme teilen sich auf in:
Laufen
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Gehen
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Laufen (seriell)
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adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group2/laufmodelle.1360946941.txt.gz · Zuletzt geändert: 28.11.2022 00:10 (Externe Bearbeitung)