Unterschiede

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--- adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2:laufmodelle [18.02.2013 01:26] – [Begriffserklärung] Filip Cengic
+++ adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2:laufmodelle [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-====== Laufmodellierung ======
+====== Modellierung ======
 Die Modellierung der drei verschiedenen Bewegungsmodelle wurde mit Simulink realisiert. Grundlage bildete hierbei das Tutorium "Modellierung des Laufens", welches uns im Rahmen der Veranstaltung zur Verfügung gestellt wurde und die Diplomarbeit von Elmar Dittrich (2005).
 Unterkapitel 1 zeigt die gemeinsam genutzten Subsysteme, die um Redundanzen zu vermeiden, ausgelagert wurden und somit nur einmal beschrieben werden.
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 </imgcaption>
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-Die linke Erweiterung zeigt den Feder-Dämpfer-Aktuator-Komplex. In der Mitte ist das Modell //Laufen seriell// mit der seriellen Feder unterhalb des Komplexes abgebildet. Rechts ist in Abb. 1 das //Gehen// mit zwei Beinen in der Zwei-Kontakt-Phase zu sehen.
+Die linke Erweiterung zeigt den Feder-Dämpfer-Aktuator-Komplex. In der Mitte ist das Modell //Laufen seriell// mit der seriellen Feder unterhalb des Komplexes abgebildet. Rechts ist in <imgref image1> das //Gehen// mit zwei Beinen in der Zwei-Kontakt-Phase zu sehen.
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 **Beinlänge (**$L_0$**) [**$m$**]**
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-Rhelänge des Beines.
+Ruhelänge des Beines.
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