adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2
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adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2 [18.02.2013 21:27] – [Laufen & Gehen (G2)] Filip Cengic | adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2 [27.11.2022 23:55] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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- | ====== Laufen & Gehen (G2) ====== | + | ====== Laufen & Gehen ====== |
^ Thema | Gangsimulationen für das Laufen u. Gehen | | ^ Thema | Gangsimulationen für das Laufen u. Gehen | | ||
^ Veranstaltung | [[: | ^ Veranstaltung | [[: | ||
^ Semester | WS 2012/13 | | ^ Semester | WS 2012/13 | | ||
- | ^ Namen | S. Ebner, J. Sinz, G. Zongyi, T. Kaminsky, L. L. Tremper, [[: | + | ^ Namen | S. Ebner, J. Sinz, Z. Gong, T. Kaminsky, L. L. Tremper, [[: |
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Das Advanced-Design-Project mit dem Titel [[: | Das Advanced-Design-Project mit dem Titel [[: | ||
- | Die Verantwortlichen Dozenten waren [[: | + | Die Verantwortlichen Dozenten waren [[: |
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Hintergrund des [[: | Hintergrund des [[: | ||
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Die grundlegende Aufgabe beider Gruppen war es, ein Simulationsmodell zu entwickeln und zu implementieren, | Die grundlegende Aufgabe beider Gruppen war es, ein Simulationsmodell zu entwickeln und zu implementieren, | ||
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- | ===== Vorgehen & Zielsetzung | + | ===== Motivationsgründe |
- | Das Vorgehen und die Ziele des Projektes ergaben | + | Die Studierenden beider Fachrichtungen standen vor der Aufgabe |
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+ | Unsere Gruppe war heterogen gestrickt und die Mitglieder brachten verschiedene Vorkenntnisse mit. Die Hauptmotivation für das Projekt bestand in der praktischen Umsetzung und der Aneignung von Wissen. Die im Studium gelehrten Erkenntnisse der Mechanik, sowie der Sportwissenschaft wurden miteinander verknüpft und durch die Programmierung weiter vertieft. | ||
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+ | ===== Stand der Technik ===== | ||
+ | Für die drei Laufmodelle | ||
+ | wichtigsten | ||
+ | einkalkuliert. Dittrich (2005, S. 5) differenziert in ihrer Diplomarbeit zwischen einfachen und | ||
+ | komplexen | ||
+ | Fortbewegungsmechanismus | ||
+ | Überblick aller Lösungen. Somit wird auch weniger Rechenleistung benötigt, zumal weniger | ||
+ | Variablen definiert sind. \\ \\ | ||
+ | Unser Feder-Masse-Läufer | ||
+ | einfachen | ||
+ | Entwicklungstrend | ||
+ | hinein, | ||
+ | Modell | ||
+ | (1990) wurde das Feder-Masse-Modell erstmals beschrieben. | ||
+ | Dieses besteht im Wesentlichen aus einer Masse (entspricht dem Körperschwerpunkt), | ||
+ | im Stand um den Fußpunkt der Feder dreht (vgl. Dittrich, 2005, S. 6). Die Flugphase tritt ein, | ||
+ | wenn die Feder ihre Ruhelänge eingenommen hat, da in der Luft keine Bodenreaktionskräfte | ||
+ | wirken können. Dieses einfache Modell hat sich bis heute bewährt und bildet in der Regel die | ||
+ | Grundlage für zahlreiche biomechanische Untersuchungen. | ||
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+ | ===== Zielsetzungen ===== | ||
+ | Nachdem die ersten Präsentationsblöcke seitens der Projektleiter gehalten wurden, kristallisierten sich das geplante Vorgehen und die Ziele sukzessiv heraus und sollen hier kurz erläutert werden. Die primären Ziele spalten sich in einen Entwicklungsteil und einen Auswertungsteil auf. Als Sekundärziel wurde eine graphische Ausgabe der Simulationsergebnisse gewünscht. | ||
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adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group2.1361219264.txt.gz · Zuletzt geändert: 27.11.2022 23:54 (Externe Bearbeitung)