adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2 [10.03.2013 23:22] – [Motivationsgründe] Filip Cengic | adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2 [27.11.2022 23:55] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
- | ====== Laufen & Gehen (G2) ====== | + | ====== Laufen & Gehen ====== |
^ Thema | Gangsimulationen für das Laufen u. Gehen | | ^ Thema | Gangsimulationen für das Laufen u. Gehen | | ||
^ Veranstaltung | [[: | ^ Veranstaltung | [[: | ||
Zeile 21: | Zeile 21: | ||
\\ | \\ | ||
===== Motivationsgründe ===== | ===== Motivationsgründe ===== | ||
+ | Die Studierenden beider Fachrichtungen standen vor der Aufgabe die sportwissenschaftlichen Erkenntnisse des Muskelorgans in ein mechanisches Antriebskonzept zu übertragen. Als Entwicklungsumgebung wurde übersichtlichkeitshalber die Simulink-Toolbox aus Matlab verwendet. In internen Meetings kristallisierte sich als Aufgabenstellung die Simulation von drei [[/ | ||
+ | \\ | ||
+ | Unsere Gruppe war heterogen gestrickt und die Mitglieder brachten verschiedene Vorkenntnisse mit. Die Hauptmotivation für das Projekt bestand in der praktischen Umsetzung und der Aneignung von Wissen. Die im Studium gelehrten Erkenntnisse der Mechanik, sowie der Sportwissenschaft wurden miteinander verknüpft und durch die Programmierung weiter vertieft. | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===== Stand der Technik ===== | ||
+ | Für die drei Laufmodelle | ||
+ | wichtigsten | ||
+ | einkalkuliert. Dittrich (2005, S. 5) differenziert in ihrer Diplomarbeit zwischen einfachen und | ||
+ | komplexen | ||
+ | Fortbewegungsmechanismus | ||
+ | Überblick aller Lösungen. Somit wird auch weniger Rechenleistung benötigt, zumal weniger | ||
+ | Variablen definiert sind. \\ \\ | ||
+ | Unser Feder-Masse-Läufer | ||
+ | einfachen | ||
+ | Entwicklungstrend | ||
+ | hinein, | ||
+ | Modell | ||
+ | (1990) wurde das Feder-Masse-Modell erstmals beschrieben. | ||
+ | Dieses besteht im Wesentlichen aus einer Masse (entspricht dem Körperschwerpunkt), | ||
+ | im Stand um den Fußpunkt der Feder dreht (vgl. Dittrich, 2005, S. 6). Die Flugphase tritt ein, | ||
+ | wenn die Feder ihre Ruhelänge eingenommen hat, da in der Luft keine Bodenreaktionskräfte | ||
+ | wirken können. Dieses einfache Modell hat sich bis heute bewährt und bildet in der Regel die | ||
+ | Grundlage für zahlreiche biomechanische Untersuchungen. | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ |
adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group2.1362954173.txt.gz · Zuletzt geändert: 27.11.2022 23:54 (Externe Bearbeitung)