adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2
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- | ====== Laufen & Gehen (G2) ====== | + | ====== Laufen & Gehen ====== |
^ Thema | Gangsimulationen für das Laufen u. Gehen | | ^ Thema | Gangsimulationen für das Laufen u. Gehen | | ||
^ Veranstaltung | [[: | ^ Veranstaltung | [[: | ||
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+ | ===== Stand der Technik ===== | ||
+ | Für die drei Laufmodelle | ||
+ | wichtigsten | ||
+ | einkalkuliert. Dittrich (2005, S. 5) differenziert in ihrer Diplomarbeit zwischen einfachen und | ||
+ | komplexen | ||
+ | Fortbewegungsmechanismus | ||
+ | Überblick aller Lösungen. Somit wird auch weniger Rechenleistung benötigt, zumal weniger | ||
+ | Variablen definiert sind. \\ \\ | ||
+ | Unser Feder-Masse-Läufer | ||
+ | einfachen | ||
+ | Entwicklungstrend | ||
+ | hinein, | ||
+ | Modell | ||
+ | (1990) wurde das Feder-Masse-Modell erstmals beschrieben. | ||
+ | Dieses besteht im Wesentlichen aus einer Masse (entspricht dem Körperschwerpunkt), | ||
+ | im Stand um den Fußpunkt der Feder dreht (vgl. Dittrich, 2005, S. 6). Die Flugphase tritt ein, | ||
+ | wenn die Feder ihre Ruhelänge eingenommen hat, da in der Luft keine Bodenreaktionskräfte | ||
+ | wirken können. Dieses einfache Modell hat sich bis heute bewährt und bildet in der Regel die | ||
+ | Grundlage für zahlreiche biomechanische Untersuchungen. | ||
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+ | \\ | ||
===== Zielsetzungen ===== | ===== Zielsetzungen ===== | ||
Nachdem die ersten Präsentationsblöcke seitens der Projektleiter gehalten wurden, kristallisierten sich das geplante Vorgehen und die Ziele sukzessiv heraus und sollen hier kurz erläutert werden. Die primären Ziele spalten sich in einen Entwicklungsteil und einen Auswertungsteil auf. Als Sekundärziel wurde eine graphische Ausgabe der Simulationsergebnisse gewünscht. | Nachdem die ersten Präsentationsblöcke seitens der Projektleiter gehalten wurden, kristallisierten sich das geplante Vorgehen und die Ziele sukzessiv heraus und sollen hier kurz erläutert werden. Die primären Ziele spalten sich in einen Entwicklungsteil und einen Auswertungsteil auf. Als Sekundärziel wurde eine graphische Ausgabe der Simulationsergebnisse gewünscht. |
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