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adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2

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adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2 [11.03.2013 00:16] – [Motivationsgründe] Filip Cengicadp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2 [27.11.2022 23:55] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-====== Laufen & Gehen (G2) ======+====== Laufen & Gehen ======
 ^ Thema | Gangsimulationen für das Laufen u. Gehen | ^ Thema | Gangsimulationen für das Laufen u. Gehen |
 ^ Veranstaltung | [[:veranstaltungen#adp_laufrobotik|ADP Laufrobotik]] | ^ Veranstaltung | [[:veranstaltungen#adp_laufrobotik|ADP Laufrobotik]] |
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 \\  \\ 
 ===== Stand der Technik ===== ===== Stand der Technik =====
-test+Für  die  drei  Laufmodelle  wurde  der  Komplexitätsgrad  gering  gehalten  und  somit  nur  die  
 +wichtigsten  mechanischen  Grundprinzipien  (z.B.  Systemenergien)  in  die  Simulation  mit  
 +einkalkuliert. Dittrich (2005, S. 5) differenziert in ihrer Diplomarbeit zwischen einfachen und  
 +komplexen  Modellen.  Wohingegen  komplexe  Modelle  den  menschlichen  
 +Fortbewegungsmechanismus  detaillierter  aufzeigen,  bietet  die  einfache  Variante  einen  
 +Überblick aller Lösungen. Somit wird auch weniger Rechenleistung benötigt, zumal weniger  
 +Variablen definiert sind. \\ \\ 
 +Unser  Feder-Masse-Läufer  zählt  mit  seiner  überschaubaren  Anzahl  an  Parametern  zu  den  
 +einfachen  Modellen.  Aus  der  Forschungsperspektive  ist  in  diesem  Bereich  ein  positiver  
 +Entwicklungstrend  zu  verzeichnen.  Die  Wurzeln  der  Neuzeit  ragen  bis  in  das  Jahr  1964  
 +hinein,  wo  erste  Experimente durchgeführt wurden,  dessen  Erkenntnisse  dem  Feder-Masse- 
 +Modell  stark  ähneln.  In  den  Publikationen  von  Blickhan  (1989)  und  McMahon  und  Cheng  
 +(1990) wurde das Feder-Masse-Modell erstmals beschrieben.  \\ \\ 
 +Dieses besteht im Wesentlichen aus einer Masse (entspricht dem Körperschwerpunkt), die sich  
 +im Stand um den Fußpunkt der Feder dreht (vgl. Dittrich, 2005, S. 6). Die Flugphase tritt ein,  
 +wenn die Feder ihre Ruhelänge eingenommen hat, da in der Luft keine Bodenreaktionskräfte  
 +wirken können. Dieses einfache Modell hat sich bis heute bewährt und bildet in der Regel die  
 +Grundlage für zahlreiche biomechanische Untersuchungen. 
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adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group2.1362957371.txt.gz · Zuletzt geändert: 27.11.2022 23:54 (Externe Bearbeitung)


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