adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2 [11.04.2013 14:23] – Filip Cengic | adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2 [27.11.2022 23:55] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
- | ====== Laufen & Gehen (G2) ====== | + | ====== Laufen & Gehen ====== |
^ Thema | Gangsimulationen für das Laufen u. Gehen | | ^ Thema | Gangsimulationen für das Laufen u. Gehen | | ||
^ Veranstaltung | [[: | ^ Veranstaltung | [[: | ||
Zeile 5: | Zeile 5: | ||
^ Namen | S. Ebner, J. Sinz, Z. Gong, T. Kaminsky, L. L. Tremper, [[: | ^ Namen | S. Ebner, J. Sinz, Z. Gong, T. Kaminsky, L. L. Tremper, [[: | ||
\\ | \\ | ||
- | Dass Advanced-Design-Project mit dem Titel [[: | + | Das Advanced-Design-Project mit dem Titel [[: |
Die Verantwortlichen Dozenten waren [[: | Die Verantwortlichen Dozenten waren [[: | ||
\\ | \\ | ||
Zeile 27: | Zeile 27: | ||
\\ | \\ | ||
===== Stand der Technik ===== | ===== Stand der Technik ===== | ||
- | test | + | Für die drei Laufmodelle |
+ | wichtigsten | ||
+ | einkalkuliert. Dittrich (2005, S. 5) differenziert in ihrer Diplomarbeit zwischen einfachen und | ||
+ | komplexen | ||
+ | Fortbewegungsmechanismus | ||
+ | Überblick aller Lösungen. Somit wird auch weniger Rechenleistung benötigt, zumal weniger | ||
+ | Variablen definiert sind. \\ \\ | ||
+ | Unser Feder-Masse-Läufer | ||
+ | einfachen | ||
+ | Entwicklungstrend | ||
+ | hinein, | ||
+ | Modell | ||
+ | (1990) wurde das Feder-Masse-Modell erstmals beschrieben. | ||
+ | Dieses besteht im Wesentlichen aus einer Masse (entspricht dem Körperschwerpunkt), | ||
+ | im Stand um den Fußpunkt der Feder dreht (vgl. Dittrich, 2005, S. 6). Die Flugphase tritt ein, | ||
+ | wenn die Feder ihre Ruhelänge eingenommen hat, da in der Luft keine Bodenreaktionskräfte | ||
+ | wirken können. Dieses einfache Modell hat sich bis heute bewährt und bildet in der Regel die | ||
+ | Grundlage für zahlreiche biomechanische Untersuchungen. | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ |
adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group2.1365682985.txt.gz · Zuletzt geändert: 27.11.2022 23:54 (Externe Bearbeitung)