Unterschiede

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--- adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2 [17.04.2013 22:48] – [Stand der Technik] Filip Cengic
+++ adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2 [27.11.2022 23:55] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-====== Laufen & Gehen (G2) ======
+====== Laufen & Gehen ======
 ^ Thema | Gangsimulationen für das Laufen u. Gehen |
 ^ Veranstaltung | [[:veranstaltungen#adp_laufrobotik|ADP Laufrobotik]] |
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 Fortbewegungsmechanismus  detaillierter  aufzeigen,  bietet  die  einfache  Variante  einen
 Überblick aller Lösungen. Somit wird auch weniger Rechenleistung benötigt, zumal weniger
-Variablen definiert sind. \\
+Variablen definiert sind. \\ \\
 Unser  Feder-Masse-Läufer  zählt  mit  seiner  überschaubaren  Anzahl  an  Parametern  zu  den
 einfachen  Modellen.  Aus  der  Forschungsperspektive  ist  in  diesem  Bereich  ein  positiver
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 hinein,  wo  erste  Experimente durchgeführt wurden,  dessen  Erkenntnisse  dem  Feder-Masse-
 Modell  stark  ähneln.  In  den  Publikationen  von  Blickhan  (1989)  und  McMahon  und  Cheng
-(1990) wurde das Feder-Masse-Modell erstmals beschrieben.  \\
+(1990) wurde das Feder-Masse-Modell erstmals beschrieben.  \\ \\
 Dieses besteht im Wesentlichen aus einer Masse (entspricht dem Körperschwerpunkt), die sich
 im Stand um den Fußpunkt der Feder dreht (vgl. Dittrich, 2005, S. 6). Die Flugphase tritt ein,