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--- adp_laufrobotik:bodeninteraktion:experiment [03.03.2015 11:55] – [Experiment] Dennis Dahms
+++ adp_laufrobotik:bodeninteraktion:experiment [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 === Bodenproben ===
-Um die Einflüsse des Boden auf das Sprungverhalten zu erhalten wurden unterschiedliche Bodenproben mit divergierenden Eigenschaften verwendet. Die Bodenproben unterscheiden sich hinsichtlich Federung und Dämpfung signifikant, was sich in den späteren Ergebnisse deutlich zeigt (siehe Abbildung 1).
+Um die Einflüsse des Boden auf das Sprungverhalten zu erhalten wurden unterschiedliche Bodenproben mit divergierenden Eigenschaften verwendet. Die Bodenproben unterscheiden sich hinsichtlich Federung und Dämpfung signifikant, was sich in den späteren Ergebnisse deutlich zeigt (siehe Abbildung 2).
-[{{ :adp_laufrobotik:bodeninteraktion:bodenproben.jpg?nolink&500 |Abbildung 1: Verwendete Bodenproben mit unterschiedlichen Eigenschaften}}]
+[{{ :adp_laufrobotik:bodeninteraktion:bodenproben.jpg?nolink&500 |Abbildung 2: Verwendete Bodenproben mit unterschiedlichen Eigenschaften}}]
 a) Eine zurechtgeschnittene Ferse von einem Laufschuh der Marke Asics.
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 ===== Ergebnisse =====
-> Ergebnisse
+Die Ergebnisse wurden ausführlich in dem Projektbereicht im Anhang vorgestellt, daher wird hier nur Bezug auf ein Beispiel genommen. Die folgende Abbildung stellt den maximimalen Sprunghöhenverlauf für die ersten Sprünge bei unterschiedlichen Bodeneinflüssen dar. Die Sprunghöhe wird über den Körperschwerpunkt bestimmt, da hier eine geringere Varianz im Verglich zum Fußpunkt gegeben ist. Der Vergleich der unterschiedlichen Sprunghöhen verdeutlicht den Einfluss des Untergrunds mit
+den individuellen Eigenschaften. Beim Verlauf ist deutlich zu erkennen, dass alle Höhen nach den ersten zwei bis drei Sprüngen abnehmen. Danach manifestiert sich für jeden Boden eine nahezu konstante Sprunghöhe. Der Schuh ist hierbei nicht nur in der Sprungleistung am besten, sondern stabilisiert sich auch am schnellsten. Direkt im Anschluss folgt das Adipren und mit etwas Abstand
+die restlichen Materialien. An dieser Grafik wird deutlich, wie entscheidend der Untergrund mit seinen individuellen Eigenschaften für Bewegungen darauf ist. Dennoch sind die Daten mit Bedacht zu begutachten, da umfangreichere Messungen mit dem System und Böden durchgeführt werden müssen, um aussagekräftige Aussagen zu generieren. Weiterhin können auch Steuerungsfehler im Modell zu unterschiedlichen Reaktionen auf den Boden resultieren, die falsch angenommen werden.
+[{{ :adp_laufrobotik:bodeninteraktion:sprungvergleiche.png?nolink&600 |Abbildung 3: Sprunghöhenverlauf in Abhängigkeit vom Untergrund}}]
 ===== Interpretation ======
-> Interpretation
+An diesem Beispiel zeigt sich welche Anforderungen Materialien haben sollten, um im Sport beispielsweise bestmögliche Ergebnisse zu erzielen. Der Schuh ist dabei am erfolgreichsten, da nicht nur eine gute Dämpfung gegeben ist sondern ebenso eine optimale Federung damit höhere Sprunghöhen gewährleistet werden können. Aus diesen Untersuchungen wird klar, warum Sportschuhe in dieser Form konzipiert sind. Somit wird deutlich, dass der Boden einen erheblichen Einfluss auf die Leistung des Athleten hat, da dieser permanent mit ihm interagiert. Dennoch müssen weitere Untersuchen in der Zukunft durchgeführt werden, da der Marco-Hopper lediglich eine Abstraktion des menschlichen Sprungverhaltens ist. Ebenso wären Untersuchungen an Probanden von erhöhtem Interesse um weitere Einflüsse sichtbar zu machen und in zukünftigen Prüfständen zu integrieren.
+Eine weitere Möglichkeit zur Untersuchung dieser Einflüsse lässt sich mit Hilfe von Modellen durchführen, die im [[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:modellbildung|anschließenden Kapitel vorgestellt werden]].
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