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adp_laufrobotik:bodeninteraktion

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adp_laufrobotik:bodeninteraktion [28.02.2015 15:01] – [Aufgabenstellung] Dennis Dahmsadp_laufrobotik:bodeninteraktion [27.11.2022 23:55] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ^ Bearbeitungsdauer | 60 min | ^ Bearbeitungsdauer | 60 min |
 ^ Betreuer | Christian Schuhmacher, Veronika Noll & Christian Daniel | ^ Betreuer | Christian Schuhmacher, Veronika Noll & Christian Daniel |
 +^ Leitung | Prof. Dr. Seyfarth & Dr. Beckerle |
 ^ Ausarbeitung | {{:adp_laufrobotik:interaktion_von_mensch_und_boden_bei_lauf-_und_sprungbewegungen.pdf|}} | ^ Ausarbeitung | {{:adp_laufrobotik:interaktion_von_mensch_und_boden_bei_lauf-_und_sprungbewegungen.pdf|}} |
 <html><br></html> <html><br></html>
  
-====== Einleitung zum Projekt ======+===== Einleitung zum Projekt =====
 Im Rahmen der universitären Ausbildung fand im Wintersemester 2014/15, unter Beteiligung Im Rahmen der universitären Ausbildung fand im Wintersemester 2014/15, unter Beteiligung
 der Institute für Mechatronische Systeme & Intelligent Autonomous Systems Group und des der Institute für Mechatronische Systeme & Intelligent Autonomous Systems Group und des
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 Project“ (ADP) ist es, forschungsnahe Themen als Team zu bearbeiten und auszuwerten. In der Vergangenheit Project“ (ADP) ist es, forschungsnahe Themen als Team zu bearbeiten und auszuwerten. In der Vergangenheit
 bearbeiteten Studenten Themen zu [[adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2|menschlichen Bewegungen]] und [[adp_laufrobotik:adp_2013|Robotik]], [[adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1|Gangsimulationen]] bearbeiteten Studenten Themen zu [[adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2|menschlichen Bewegungen]] und [[adp_laufrobotik:adp_2013|Robotik]], [[adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1|Gangsimulationen]]
-und Simulation eines biologischen Muskels mit Entwicklung eines mechanischen Konzepts.+und [[adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1|Simulation eines biologischen Muskels mit Entwicklung eines mechanischen Konzepts]].
 In diesem Semester liegt der Fokus auf den Mensch-Boden Interaktionen bei Lauf- und Sprungbewegungen. In diesem Semester liegt der Fokus auf den Mensch-Boden Interaktionen bei Lauf- und Sprungbewegungen.
  
-====== Aufgabenstellung ======+===== Aufgabenstellung =====
 Damit dieses Thema strukturiert analysiert werden kann, stützt sich diese Arbeit auf folgende Fragestellungen, Damit dieses Thema strukturiert analysiert werden kann, stützt sich diese Arbeit auf folgende Fragestellungen,
 die nachfolgend bearbeitet und in den wissenschaftlichen Kontext eingeordnet werden. die nachfolgend bearbeitet und in den wissenschaftlichen Kontext eingeordnet werden.
-1. Analyse von Sprungbewegungen mit unterschiedlichen Boden- / Schuheigenschaften +^1.Analyse von Sprungbewegungen mit unterschiedlichen Boden- / Schuheigenschaften | 
-2. Modellierung und Entwicklung von Sprungmodellen und Ansteuerungsstrategien +^2. Modellierung und Entwicklung von Sprungmodellen und Ansteuerungsstrategien | 
-3. Entwurf und Realisierung eines Bodenelements mit variablen Eigenschaften für einen Robotik- +^3. Entwurf und Realisierung eines Bodenelements mit variablen Eigenschaften für einen Robotik-Prüfstand | 
-Prüfstand +^4. Nachbildung biologischer Sprungbewegungen mit variablen Bodeneigenschafen in einem Robotik-Prüfstand |
-4. Nachbildung biologischer Sprungbewegungen mit variablen Bodeneigenschafen in einem +
-Robotik-Prüfstand+
  
  
 +===== Motivation =====
 +Bewegungen im Raum interagieren stetig mit den Bedingungen der Umwelt. Diese externe Einflüsse können nicht nur unsere Kinematik sondern auch Dynamik verändern. Um diese veränderten Bewegungsmuster zu untersuchen ist es erforderlich, die Komplexität der zu untersuchenden Einflüsse zu minimieren. Mit Hilfe eines Prüfstands, der die menschlichen Bewegungen abstrahiert, lassen sich Erkenntnisse gewinnen, die auf den Menschen projiziert werden können. Durch die Applikation eines solchen Prüfstands lassen sich die Einflüsse unterschiedlicher Bodenproben auf das Sprungverhalten diagnostizieren und auf weitere Modelle transferieren. 
  
-> Verweise auf Unterkapitel +Die Herangehensweise um das Thema strukturiert aufzuarbeiten sieht vor, dass zunächst unter Nutzung des Prüfstands Experimente durchgeführt werden. Des Weiteren werden Modelle entwickelt, die eine Simulation der Sprungbewegungen auf den Bodenproben ermöglichen. Letztendlich werden die Erkenntnisse aus den beiden Untersuchungen zusammengeführt und ein Fazit für dieses Projekt gegeben. 
-> Hintergrund des Projekts ADP+ 
 +  
 +^1. |[[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:experiment|Experiment]]| 
 +^2. |[[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:modellbildung|Modellbildung]]| 
 +^3. |[[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:vergleiche|Vergleiche]]| 
 +^4. |[[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:fazit|Fazit]]| 
 +^5.| [[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:literaturverzeichnis|Literaturverzeichnis]]|
adp_laufrobotik/bodeninteraktion.1425132089.txt.gz · Zuletzt geändert: 27.11.2022 23:54 (Externe Bearbeitung)


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