adp_laufrobotik:bodeninteraktion
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
adp_laufrobotik:bodeninteraktion [28.02.2015 15:03] – [Einleitung zum Projekt] Dennis Dahms | adp_laufrobotik:bodeninteraktion [27.11.2022 23:55] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Zeile 6: | Zeile 6: | ||
^ Bearbeitungsdauer | 60 min | | ^ Bearbeitungsdauer | 60 min | | ||
^ Betreuer | Christian Schuhmacher, | ^ Betreuer | Christian Schuhmacher, | ||
+ | ^ Leitung | Prof. Dr. Seyfarth & Dr. Beckerle | | ||
^ Ausarbeitung | {{: | ^ Ausarbeitung | {{: | ||
< | < | ||
- | ====== Einleitung zum Projekt | + | ===== Einleitung zum Projekt ===== |
Im Rahmen der universitären Ausbildung fand im Wintersemester 2014/15, unter Beteiligung | Im Rahmen der universitären Ausbildung fand im Wintersemester 2014/15, unter Beteiligung | ||
der Institute für Mechatronische Systeme & Intelligent Autonomous Systems Group und des | der Institute für Mechatronische Systeme & Intelligent Autonomous Systems Group und des | ||
Zeile 18: | Zeile 19: | ||
In diesem Semester liegt der Fokus auf den Mensch-Boden Interaktionen bei Lauf- und Sprungbewegungen. | In diesem Semester liegt der Fokus auf den Mensch-Boden Interaktionen bei Lauf- und Sprungbewegungen. | ||
- | ====== Aufgabenstellung | + | ===== Aufgabenstellung ===== |
Damit dieses Thema strukturiert analysiert werden kann, stützt sich diese Arbeit auf folgende Fragestellungen, | Damit dieses Thema strukturiert analysiert werden kann, stützt sich diese Arbeit auf folgende Fragestellungen, | ||
die nachfolgend bearbeitet und in den wissenschaftlichen Kontext eingeordnet werden. | die nachfolgend bearbeitet und in den wissenschaftlichen Kontext eingeordnet werden. | ||
- | 1. Analyse von Sprungbewegungen mit unterschiedlichen Boden- / Schuheigenschaften | + | ^1.| Analyse von Sprungbewegungen mit unterschiedlichen Boden- / Schuheigenschaften |
- | 2. Modellierung und Entwicklung von Sprungmodellen und Ansteuerungsstrategien | + | ^2. | Modellierung und Entwicklung von Sprungmodellen und Ansteuerungsstrategien |
- | 3. Entwurf und Realisierung eines Bodenelements mit variablen Eigenschaften für einen Robotik- | + | ^3. | Entwurf und Realisierung eines Bodenelements mit variablen Eigenschaften für einen Robotik-Prüfstand |
- | Prüfstand | + | ^4. | Nachbildung biologischer Sprungbewegungen mit variablen Bodeneigenschafen in einem Robotik-Prüfstand |
- | 4. Nachbildung biologischer Sprungbewegungen mit variablen Bodeneigenschafen in einem | + | |
- | Robotik-Prüfstand | + | |
+ | ===== Motivation ===== | ||
+ | Bewegungen im Raum interagieren stetig mit den Bedingungen der Umwelt. Diese externe Einflüsse können nicht nur unsere Kinematik sondern auch Dynamik verändern. Um diese veränderten Bewegungsmuster zu untersuchen ist es erforderlich, | ||
- | > Verweise | + | Die Herangehensweise um das Thema strukturiert aufzuarbeiten sieht vor, dass zunächst unter Nutzung des Prüfstands Experimente durchgeführt werden. Des Weiteren werden Modelle entwickelt, die eine Simulation der Sprungbewegungen |
- | > Hintergrund des Projekts ADP | + | |
+ | |||
+ | ^1. |[[adp_laufrobotik: | ||
+ | ^2. |[[adp_laufrobotik: | ||
+ | ^3. |[[adp_laufrobotik: | ||
+ | ^4. |[[adp_laufrobotik: | ||
+ | ^5.| [[adp_laufrobotik: |
adp_laufrobotik/bodeninteraktion.1425132224.txt.gz · Zuletzt geändert: 27.11.2022 23:54 (Externe Bearbeitung)