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--- adp_laufrobotik:bodeninteraktion [28.02.2015 15:05] – [Aufgabenstellung] Dennis Dahms
+++ adp_laufrobotik:bodeninteraktion [27.11.2022 23:55] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ^ Bearbeitungsdauer | 60 min |
 ^ Betreuer | Christian Schuhmacher, Veronika Noll & Christian Daniel |
+^ Leitung | Prof. Dr. Seyfarth & Dr. Beckerle |
 ^ Ausarbeitung | {{:adp_laufrobotik:interaktion_von_mensch_und_boden_bei_lauf-_und_sprungbewegungen.pdf|}} |
 <html><br></html>
-====== Einleitung zum Projekt ======
+===== Einleitung zum Projekt =====
 Im Rahmen der universitären Ausbildung fand im Wintersemester 2014/15, unter Beteiligung
 der Institute für Mechatronische Systeme & Intelligent Autonomous Systems Group und des
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 In diesem Semester liegt der Fokus auf den Mensch-Boden Interaktionen bei Lauf- und Sprungbewegungen.
-====== Aufgabenstellung ======
+===== Aufgabenstellung =====
 Damit dieses Thema strukturiert analysiert werden kann, stützt sich diese Arbeit auf folgende Fragestellungen,
 die nachfolgend bearbeitet und in den wissenschaftlichen Kontext eingeordnet werden.
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 ^2. | Modellierung und Entwicklung von Sprungmodellen und Ansteuerungsstrategien |
 ^3. | Entwurf und Realisierung eines Bodenelements mit variablen Eigenschaften für einen Robotik-Prüfstand |
-^4. | Nachbildung biologischer Sprungbewegungen mit variablen Bodeneigenschafen in einem
+^4. | Nachbildung biologischer Sprungbewegungen mit variablen Bodeneigenschafen in einem Robotik-Prüfstand |
-Robotik-Prüfstand
+===== Motivation =====
+Bewegungen im Raum interagieren stetig mit den Bedingungen der Umwelt. Diese externe Einflüsse können nicht nur unsere Kinematik sondern auch Dynamik verändern. Um diese veränderten Bewegungsmuster zu untersuchen ist es erforderlich, die Komplexität der zu untersuchenden Einflüsse zu minimieren. Mit Hilfe eines Prüfstands, der die menschlichen Bewegungen abstrahiert, lassen sich Erkenntnisse gewinnen, die auf den Menschen projiziert werden können. Durch die Applikation eines solchen Prüfstands lassen sich die Einflüsse unterschiedlicher Bodenproben auf das Sprungverhalten diagnostizieren und auf weitere Modelle transferieren.
-> Verweise auf Unterkapitel
+Die Herangehensweise um das Thema strukturiert aufzuarbeiten sieht vor, dass zunächst unter Nutzung des Prüfstands Experimente durchgeführt werden. Des Weiteren werden Modelle entwickelt, die eine Simulation der Sprungbewegungen auf den Bodenproben ermöglichen. Letztendlich werden die Erkenntnisse aus den beiden Untersuchungen zusammengeführt und ein Fazit für dieses Projekt gegeben.
-> Hintergrund des Projekts ADP
+^1. |[[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:experiment|Experiment]]|
+^2. |[[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:modellbildung|Modellbildung]]|
+^3. |[[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:vergleiche|Vergleiche]]|
+^4. |[[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:fazit|Fazit]]|
+^5.| [[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:literaturverzeichnis|Literaturverzeichnis]]|