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adp_laufrobotik:bodeninteraktion

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Bodeninteraktion

Thema Interaktion von Mensch und Boden bei Sprungbewegungen
Veranstaltung ADP Laufrobotik
Semester WS 2014/15
Namen Chunyu Jia, Jennifer Conrad, Dennis Dahms, Jianmeng Du, Jonathan Oelke & Ni Yue
Bearbeitungsdauer 60 min
Betreuer Christian Schuhmacher, Veronika Noll & Christian Daniel
Ausarbeitung interaktion_von_mensch_und_boden_bei_lauf-_und_sprungbewegungen.pdf


Einleitung zum Projekt

Im Rahmen der universitären Ausbildung fand im Wintersemester 2014/15, unter Beteiligung der Institute für Mechatronische Systeme & Intelligent Autonomous Systems Group und des Instituts für Sportwissenschaft, ein interdisziplinäres Projekt statt. Ziel dieses „Advanced Design Project“ (ADP) ist es, forschungsnahe Themen als Team zu bearbeiten und auszuwerten. In der Vergangenheit bearbeiteten Studenten Themen zu menschlichen Bewegungen und Robotik, Gangsimulationen und Simulation eines biologischen Muskels mit Entwicklung eines mechanischen Konzepts. In diesem Semester liegt der Fokus auf den Mensch-Boden Interaktionen bei Lauf- und Sprungbewegungen.

Aufgabenstellung

Damit dieses Thema strukturiert analysiert werden kann, stützt sich diese Arbeit auf folgende Fragestellungen, die nachfolgend bearbeitet und in den wissenschaftlichen Kontext eingeordnet werden.

1. Analyse von Sprungbewegungen mit unterschiedlichen Boden- / Schuheigenschaften
2. Modellierung und Entwicklung von Sprungmodellen und Ansteuerungsstrategien
3. Entwurf und Realisierung eines Bodenelements mit variablen Eigenschaften für einen Robotik-Prüfstand
4. Nachbildung biologischer Sprungbewegungen mit variablen Bodeneigenschafen in einem Robotik-Prüfstand
Verweise auf Unterkapitel
Hintergrund des Projekts ADP
adp_laufrobotik/bodeninteraktion.1425132344.txt.gz · Zuletzt geändert: 27.11.2022 23:54 (Externe Bearbeitung)


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