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adp_laufrobotik:bodeninteraktion

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adp_laufrobotik:bodeninteraktion [28.02.2015 15:08] – [Motivation] Dennis Dahmsadp_laufrobotik:bodeninteraktion [27.11.2022 23:55] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ^ Bearbeitungsdauer | 60 min | ^ Bearbeitungsdauer | 60 min |
 ^ Betreuer | Christian Schuhmacher, Veronika Noll & Christian Daniel | ^ Betreuer | Christian Schuhmacher, Veronika Noll & Christian Daniel |
 +^ Leitung | Prof. Dr. Seyfarth & Dr. Beckerle |
 ^ Ausarbeitung | {{:adp_laufrobotik:interaktion_von_mensch_und_boden_bei_lauf-_und_sprungbewegungen.pdf|}} | ^ Ausarbeitung | {{:adp_laufrobotik:interaktion_von_mensch_und_boden_bei_lauf-_und_sprungbewegungen.pdf|}} |
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 ===== Motivation ===== ===== Motivation =====
-> Verweise auf Unterkapitel +Bewegungen im Raum interagieren stetig mit den Bedingungen der Umwelt. Diese externe Einflüsse können nicht nur unsere Kinematik sondern auch Dynamik verändern. Um diese veränderten Bewegungsmuster zu untersuchen ist es erforderlich, die Komplexität der zu untersuchenden Einflüsse zu minimieren. Mit Hilfe eines Prüfstands, der die menschlichen Bewegungen abstrahiert, lassen sich Erkenntnisse gewinnen, die auf den Menschen projiziert werden können. Durch die Applikation eines solchen Prüfstands lassen sich die Einflüsse unterschiedlicher Bodenproben auf das Sprungverhalten diagnostizieren und auf weitere Modelle transferieren.  
-> Hintergrund des Projekts ADP+ 
 +Die Herangehensweise um das Thema strukturiert aufzuarbeiten sieht vor, dass zunächst unter Nutzung des Prüfstands Experimente durchgeführt werden. Des Weiteren werden Modelle entwickelt, die eine Simulation der Sprungbewegungen auf den Bodenproben ermöglichen. Letztendlich werden die Erkenntnisse aus den beiden Untersuchungen zusammengeführt und ein Fazit für dieses Projekt gegeben. 
 + 
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 +^1. |[[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:experiment|Experiment]]| 
 +^2. |[[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:modellbildung|Modellbildung]]| 
 +^3. |[[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:vergleiche|Vergleiche]]| 
 +^4. |[[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:fazit|Fazit]]| 
 +^5.| [[adp_laufrobotik:bodeninteraktion:literaturverzeichnis|Literaturverzeichnis]]|
adp_laufrobotik/bodeninteraktion.1425132489.txt.gz · Zuletzt geändert: 27.11.2022 23:54 (Externe Bearbeitung)


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