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Inhaltsverzeichnis
Bodeninteraktion
Thema | Interaktion von Mensch und Boden bei Sprungbewegungen |
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Veranstaltung | ADP Laufrobotik |
Semester | WS 2014/15 |
Namen | Chunyu Jia, Jennifer Conrad, Dennis Dahms, Jianmeng Du, Jonathan Oelke & Ni Yue |
Bearbeitungsdauer | 60 min |
Betreuer | Christian Schuhmacher, Veronika Noll & Christian Daniel |
Leitung | Prof. Dr. Seyfarth, Dr. Beckerle |
Ausarbeitung | interaktion_von_mensch_und_boden_bei_lauf-_und_sprungbewegungen.pdf |
Einleitung zum Projekt
Im Rahmen der universitären Ausbildung fand im Wintersemester 2014/15, unter Beteiligung der Institute für Mechatronische Systeme & Intelligent Autonomous Systems Group und des Instituts für Sportwissenschaft, ein interdisziplinäres Projekt statt. Ziel dieses „Advanced Design Project“ (ADP) ist es, forschungsnahe Themen als Team zu bearbeiten und auszuwerten. In der Vergangenheit bearbeiteten Studenten Themen zu menschlichen Bewegungen und Robotik, Gangsimulationen und Simulation eines biologischen Muskels mit Entwicklung eines mechanischen Konzepts. In diesem Semester liegt der Fokus auf den Mensch-Boden Interaktionen bei Lauf- und Sprungbewegungen.
Aufgabenstellung
Damit dieses Thema strukturiert analysiert werden kann, stützt sich diese Arbeit auf folgende Fragestellungen, die nachfolgend bearbeitet und in den wissenschaftlichen Kontext eingeordnet werden.
1. | Analyse von Sprungbewegungen mit unterschiedlichen Boden- / Schuheigenschaften |
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2. | Modellierung und Entwicklung von Sprungmodellen und Ansteuerungsstrategien |
3. | Entwurf und Realisierung eines Bodenelements mit variablen Eigenschaften für einen Robotik-Prüfstand |
4. | Nachbildung biologischer Sprungbewegungen mit variablen Bodeneigenschafen in einem Robotik-Prüfstand |
Motivation
Bewegungen interagieren immer mit unsere Umwelt und deren Einflüsse. Diese externe Einflüsse können dabei nicht nur unsere Kinematik sondern auch Dynamik verändern. Um diese Grundprinzipien zu untersuchen ist es erforderlich, die Komplexität der zu untersuchenden Einflüsse zu minimieren. Mit Hilfe eines Prüfstands, der die menschlichen Bewegungen abstrahiert lassen sich Erkenntnisse gewinnen, die auf den Menschen projiziert werden können.
Verweise auf Unterkapitel
Hintergrund des Projekts ADP