biomechanik:dynamik:dyn05
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biomechanik:dynamik:dyn05 [07.11.2017 23:12] – [Exkurs: Freiheitsgrade] Rustam Galljamov | biomechanik:dynamik:dyn05 [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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- | Der // | + | Der // |
- | ^**// | + | ^ **// |
- | ^Kopf |7 | | + | ^ Kopf | 7 |
- | ^Rumpf |43 | | + | ^ Rumpf |
- | ^Oberschenkel (1x) |12 | | + | ^ Oberschenkel (1x) |
- | ^Unterschenkel (1x) |5 | | + | ^ Unterschenkel (1x) | 5 |
- | ^Fuß (1x) |2 | | + | ^ Fuß (1x) | 2 |
- | ^Oberarm (1x) |3 | | + | ^ Oberarm (1x) | 3 |
- | ^Unterarm (1x) |2 | | + | ^ Unterarm (1x) |
- | ^Hand (1x) |1 | | + | ^ Hand (1x) |
< | < | ||
- | < | + | |
- | {{youtube> | + | |
- | {{youtube> | + | {{ youtube> |
+ | {{ youtube> | ||
+ | {{ youtube> | ||
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- | Hier nochmal die Formel zur Berechnung des KSP außerhalb des Videos: | + | Hier nochmal die Formel zur Berechnung des KSP außerhalb des Videos:\\ |
- | $\vec{S} = \frac{1}{M} \sum{m_{i}*r_{i}}$ | + | |
+ | $$\vec{S} = \frac{1}{M} \sum{m_{i}*r_{i}}$$ | ||
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//Wo liegt aber der Massenmittelpunkt und der geometrische Schwerpunkt bei einem inhomogenen Körper?// | //Wo liegt aber der Massenmittelpunkt und der geometrische Schwerpunkt bei einem inhomogenen Körper?// | ||
- | < | + | < |
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__Anders gefragt:__ Wie verändern sich die Schwerpunkte, | __Anders gefragt:__ Wie verändern sich die Schwerpunkte, | ||
- | Nehmen wir an die linke Seite wiegt zwei Kilogramm und die rechte Seite nur ein Kilogramm. Demnach müsste sich der **Massenmittelpunkt** nach links verschieben, | + | Nehmen wir an die linke Seite wiegt zwei Kilogramm und die rechte Seite nur ein Kilogramm. Demnach müsste sich der **Massenmittelpunkt** nach links verschieben, |
===== Mehrkörpersysteme ===== | ===== Mehrkörpersysteme ===== | ||
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[{{ : | [{{ : | ||
- | Eine interessante Frage ist wie die Anzahl | + | Eine interessante Frage ist die mathematische Ermittlung |
//Aber wie lautet die Formel für geschlossene kinematische Ketten?// < | //Aber wie lautet die Formel für geschlossene kinematische Ketten?// < | ||
Die Anzahl lässt sich mittels folgender Gleichung bestimmen: $F = g - 3$. \\ | Die Anzahl lässt sich mittels folgender Gleichung bestimmen: $F = g - 3$. \\ | ||
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[{{ : | [{{ : | ||
===== Zusammenfassung ===== | ===== Zusammenfassung ===== | ||
- | Mit Hilfe der Bestimmung von //KSP// und // | + | Mit Hilfe der Bestimmung von //KSP// und // |
===== Kontrollfragen ===== | ===== Kontrollfragen ===== | ||
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- | \\ | + | /* |
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+ | <font color=" | ||
===Spielwiese zur dynamischen Bestimmung des KSP=== | ===Spielwiese zur dynamischen Bestimmung des KSP=== | ||
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Das [[http:// | Das [[http:// | ||
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===== Literatur ===== | ===== Literatur ===== | ||
biomechanik/dynamik/dyn05.1510092773.txt.gz · Zuletzt geändert: 28.11.2022 00:04 (Externe Bearbeitung)