Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- biomechanik:projekte:ws2016:wp1610 [27.02.2017 18:07] – [Vergleich zu konventionellen Antrieben] Alexy Georgos
+++ biomechanik:projekte:ws2016:wp1610 [28.11.2022 00:58] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
@@ Zeile 52: / Zeile 52: @@
 ===== Einsatzgebiete =====
-Künstliche Muskeln können in verschiedenen biomimetischen Bereichen eingesetzt werden: darunter Roboter, [[biomechanik:projekte:ws2013:prothetik|Prothesen]] und angetriebene [[biomechanik:projekte:ws2016:wp1613|Exoskelette]]. Die Kombination aus ihrem geringen Gewicht, geringen Leistungsbedarf und Belastbarkeit macht sie geeignet für den Einsatz für Fortbewegung und Manipulation. Die inhärente Elastizität trägt zur Dämpfung von Schwingungen bei, sodass solche Materialien zur Geräuschkontrolle verwendet werden können. Weitere Einsatzmöglichkeiten sind Energiegewinnung und taktile Schnittstellen durch Oberflächenanpassung (Braille Displays). (Anderson et al)
+Künstliche Muskeln können in verschiedenen biomimetischen Bereichen eingesetzt werden: darunter Roboter, [[biomechanik:projekte:ws2013:prothetik|Prothesen]] und angetriebene [[biomechanik:projekte:ws2016:wp1613|Exoskelette]]. Die Kombination aus ihrem __geringen Gewicht__, __geringen Leistungsbedarf__ und __Belastbarkeit__ macht sie geeignet für den Einsatz für Fortbewegung und Manipulation. Die __inhärente Elastizität__ trägt zur Dämpfung von Schwingungen bei, sodass solche Materialien zur Geräuschkontrolle verwendet werden können. Weitere Einsatzmöglichkeiten sind __Energiegewinnung__ und taktile Schnittstellen durch Oberflächenanpassung (Braille Displays). (Anderson et al)
 \\
 verfasst von Alexy Georgos
 ===== Beispiel:"In vivo - Muskeln"  =====
@@ Zeile 73: / Zeile 72: @@
 === Pneumatische Muskeln ===
-Pneumatische Muskeln sind kontrahierende oder expandierende Elemente, die mit Luftdruck betrieben werden. Sie bestehen meistens aus einem elastischen Schlauch, der von einer geflochtenen Masche überzogen ist. Wegen der anistropischen (richtungsabhängige) Beschaffenheit der Masche wird die radiale Volumenänderung des Schlauches in eine lineare Längenänderung umgewandelt.\\
+Pneumatische Muskeln sind kontrahierende oder expandierende Elemente, die mit __Luftdruck__ betrieben werden. Sie bestehen meistens aus einem elastischen Schlauch, der von einer geflochtenen Masche überzogen ist. Wegen der anistropischen (richtungsabhängige) Beschaffenheit der Masche wird die radiale Volumenänderung des Schlauches in eine lineare Längenänderung umgewandelt.\\
 \\
@@ Zeile 80: / Zeile 79: @@
 \\
-Die pneumatischen Muskeln sind leicht, einfach zu produzieren und haben ein [[biomechanik:muskel:mus03|Längen-Kraft-Diagramm]], das dem des [[biomechanik:muskel|biologischen Muskels]] sehr ähnlich ist. Der Hauptnachteil ist eine ständig erforderliche Luftdruckquelle z. B. Kompressor.\\
+Die pneumatischen Muskeln sind __leicht__, __einfach zu produzieren__ und besitzen ein [[biomechanik:muskel:mus03|Längen-Kraft-Diagramm]], das dem des [[biomechanik:muskel|biologischen Muskels]] sehr ähnlich ist. Der Hauptnachteil ist eine ständig erforderliche __Luftdruckquelle__ z. B. Kompressor.\\
-Pneumatische Muskeln können hydraulisch, d. h. mit einer Flüssigkeit wie Öl betrieben werden.
+Pneumatische Muskeln können hydraulisch, d. h. mit einer __Flüssigkeit wie Öl__ betrieben werden.
 Dies kann negative Auswirkungen auf die Elastizität und das Gewicht haben. (Daerden et al) (Robotshop Inc.) (Wikimedia Foundation Inc. - Pneumatic artificial muscles)
 \\
-{{ youtube>large:dKHd2Wm_YyQ | Robot Hand Screw in the lightbulb }}
+{{ youtube>dKHd2Wm_YyQ?large | Robot Hand Screw in the lightbulb }}
 === Elektroaktive Polymere ===
 Polymere sind chemische Stoffe, die aus sich wiederholenden Strukturen (Makromoleküle) bestehen. Polymere können natürlicher Herkunft sein wie Cellulose, oder technischer Natur sein wie Kunststoffe, Plastik oder Gummi.
-EAP sind Polymere, die auf einen elektrischen Stimulus mit einer Form- oder Volumenänderung reagieren. Die meisten EAP besitzen hohe Leistungsdichte, kurze Antwortzeiten im Millisekundenbereich und passive Elastizität für Dämpfung und Energierückgewinnung. (Peter)(Wikimedia Foundation Inc. - Electroactive polymers)\\
+EAP sind Polymere, die auf einen elektrischen Stimulus mit einer Form- oder Volumenänderung reagieren. Die meisten EAP besitzen __hohe Leistungsdichte__, __kurze Antwortzeiten__ im Millisekundenbereich und __passive Elastizität__ für Dämpfung und Energierückgewinnung. (Peter)(Wikimedia Foundation Inc. - Electroactive polymers)\\
-{{ youtube>large:m5sMOUU1uKs | Electroactive Polymers }}
+{{ youtube>m5sMOUU1uKs?large | Electroactive Polymers }}
 === Formgedächtnis-Legierungen ===
-Formgedächtnislegierungen (shape-memory alloy SMA) sind Metalle mit einer temperaturabhängigen Kristallstruktur. Wie der Name sagt, können sich SMA nach einer bleibenden plastischen Verformung unter Temperatureinwirkung an ihre ursprüngliche Form „erinnern“ und diese wieder einnehmen. (SMA/MEMS Research Group)
+Formgedächtnislegierungen (shape-memory alloy SMA) sind __Metalle__ mit einer __temperaturabhängigen__ Kristallstruktur. Wie der Name sagt, können sich SMA nach einer bleibenden plastischen Verformung unter Temperatureinwirkung an ihre ursprüngliche Form „erinnern“ und diese wieder einnehmen. (SMA/MEMS Research Group)
 \\
 \\
-{{ youtube>large:-K57cbOhA5g|Nitinol - Metallic Muscles with Shape Memory. }}
+{{ youtube>-K57cbOhA5g?large |Nitinol - Metallic Muscles with Shape Memory. }}
 \\
 === Vergleich zu konventionellen Antrieben ===
@@ Zeile 141: / Zeile 139: @@
 ===== Fragen =====
 \\
-  - Was gibt es für Arten von Künstlichen Muskeln?
+  - Welche Arten von Künstlichen Muskeln gibt es?
 <spoiler | Antwort>
 Künstliche Muskeln können nach Betriebsart in drei Kategorien aufgeteilt werden