Unterschiede

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--- biomechanik:projekte:ws2016:wp1610 [27.02.2017 18:11] – [Pneumatische Muskeln] Alexy Georgos
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 ===== Einsatzgebiete =====
-Künstliche Muskeln können in verschiedenen biomimetischen Bereichen eingesetzt werden: darunter Roboter, [[biomechanik:projekte:ws2013:prothetik|Prothesen]] und angetriebene [[biomechanik:projekte:ws2016:wp1613|Exoskelette]]. Die Kombination aus ihrem geringen Gewicht, geringen Leistungsbedarf und Belastbarkeit macht sie geeignet für den Einsatz für Fortbewegung und Manipulation. Die inhärente Elastizität trägt zur Dämpfung von Schwingungen bei, sodass solche Materialien zur Geräuschkontrolle verwendet werden können. Weitere Einsatzmöglichkeiten sind Energiegewinnung und taktile Schnittstellen durch Oberflächenanpassung (Braille Displays). (Anderson et al)
+Künstliche Muskeln können in verschiedenen biomimetischen Bereichen eingesetzt werden: darunter Roboter, [[biomechanik:projekte:ws2013:prothetik|Prothesen]] und angetriebene [[biomechanik:projekte:ws2016:wp1613|Exoskelette]]. Die Kombination aus ihrem __geringen Gewicht__, __geringen Leistungsbedarf__ und __Belastbarkeit__ macht sie geeignet für den Einsatz für Fortbewegung und Manipulation. Die __inhärente Elastizität__ trägt zur Dämpfung von Schwingungen bei, sodass solche Materialien zur Geräuschkontrolle verwendet werden können. Weitere Einsatzmöglichkeiten sind __Energiegewinnung__ und taktile Schnittstellen durch Oberflächenanpassung (Braille Displays). (Anderson et al)
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 verfasst von Alexy Georgos
 ===== Beispiel:"In vivo - Muskeln"  =====
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-{{ youtube>large:dKHd2Wm_YyQ | Robot Hand Screw in the lightbulb }}
+{{ youtube>dKHd2Wm_YyQ?large | Robot Hand Screw in the lightbulb }}
 === Elektroaktive Polymere ===
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 EAP sind Polymere, die auf einen elektrischen Stimulus mit einer Form- oder Volumenänderung reagieren. Die meisten EAP besitzen __hohe Leistungsdichte__, __kurze Antwortzeiten__ im Millisekundenbereich und __passive Elastizität__ für Dämpfung und Energierückgewinnung. (Peter)(Wikimedia Foundation Inc. - Electroactive polymers)\\
-{{ youtube>large:m5sMOUU1uKs | Electroactive Polymers }}
+{{ youtube>m5sMOUU1uKs?large | Electroactive Polymers }}
 === Formgedächtnis-Legierungen ===
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-{{ youtube>large:-K57cbOhA5g|Nitinol - Metallic Muscles with Shape Memory. }}
+{{ youtube>-K57cbOhA5g?large |Nitinol - Metallic Muscles with Shape Memory. }}
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 === Vergleich zu konventionellen Antrieben ===
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 ===== Fragen =====
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-  - Was gibt es für Arten von Künstlichen Muskeln?
+  - Welche Arten von Künstlichen Muskeln gibt es?
 <spoiler | Antwort>
 Künstliche Muskeln können nach Betriebsart in drei Kategorien aufgeteilt werden