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--- biomechanik:projekte:ws2017:wp1703 [15.04.2018 17:18] – [Roboterdynamik] Christian Ritter
+++ biomechanik:projekte:ws2017:wp1703 [28.11.2022 00:58] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ^ Empfohlene Vorkenntnisse  | Grundlagenwikis: [[biomechanik/kinematik|Kinematik]] & [[biomechanik/dynamik|Dynamik]] \\ Lineare Algebra: [[https://de.wikipedia.org/wiki/Matrix_(Mathematik)|Matrizenrechnung]] & [[https://de.wikipedia.org/wiki/Determinante|Determinante]]  |
 ^ Präsentationstermin       | 24.01.2018                                                                                                                                                                                                                                       |
-^ Zuletzt geändert          | 13.04.2018                                                                                                                                                                                                                                       |
+^ Zuletzt geändert          | 15.04.2018                                                                                                                                                                                                                                       |
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 ===== Einleitung =====
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 Auch wenn diese für einen Menschen einfach erscheint, ist sie für einen herkömmlichen (starren) Roboter sehr schwierig.
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-{{ youtube>large:z7eo_g2Y-M0|BioBiped1 alternate hopping }}
+{{ youtube>z7eo_g2Y-M0?large |BioBiped1 alternate hopping }}
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   * [[https://www.bostondynamics.com/|Boston Dynamics]] ist eine US-amerikanische Entwicklerfirma, die sich auf Roboter für komplexe Aufgaben spezialisiert haben. Dazu zählen humanoide Roboter für das Gelände, aber auch vierbeinige Roboter, die dem Menschen als Helfer zur Seite stehen.
-{{ youtube>large:fRj34o4hN4I|Atlas }}
+{{ youtube>fRj34o4hN4I?large |Atlas }}
   * Das deutsche Unternehmen [[https://www.festo.com/group/en/cms/10156.htm|Festo]] forscht unter anderem an Robotern, die verschiedenen Tieren nachempfunden sind. So finden sich auf ihrer Homepage Kängurus, Ameisen oder Schmetterlinge, die sich ganz wie ihre natürlichen Vorbilder fortbewegen.
-{{ youtube>large:mWiNlWk1Muw|BionicKangaroo }}
+{{ youtube>mWiNlWk1Muw?large |BionicKangaroo }}
   * Als Spin-Off der TU Darmstadt hat die darmstädter Firma Bionic Robotics einen elastischen Roboterarm //BioRob// (ähnlich dem BioBiped) entwickelt, der als Industrieroboter eingesetzt werden soll. Oberstes Ziel ist es dabei, die Gefahr für Menschen bei der Arbeit mit Robotern zu minimieren.
-{{ youtube>large:4GvenGFsWqA|BioRob }}
+{{ youtube>4GvenGFsWqA?large |BioRob }}
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