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http://wiki.ifs-tud.de/ 2024-11-22T02:17:57+00:00 http://wiki.ifs-tud.de/ http://wiki.ifs-tud.de/ttp://wiki.ifs-tud.de/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2022-11-27T22:58:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/3m_seminar_2013?rev=1669586288&do=diff 3M Seminar 2013 25-28 February 2013 This is a joined seminar organized by following institutions: " Human Movement Simulation Lab, Universität Stuttgart (head: Syn Schmitt) Lauflabor Locomotion Lab, TU Darmstadt (head: Andre Seyfarth) Biomechantronic Systems, Fraunhofer IPA Stuttgart (head: Urs Schneider) Intelligent Autonomous Systems, TU Darmstadt (head: Jan Peters) text/html 2022-11-27T22:58:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/abschlussarbeiten?rev=1669586288&do=diff Abschlussarbeiten WikiModule zu Abschlussarbeiten am Institut für Sportwissenschaft 2019 Master-Thesis * Sanand, Akhil: Put Title here 2016 Master-Thesis * Eschner, Niclas: Entwicklung von biomechanischen Modellen für die Bewertung der Stumpf-Schaft-Interaktion von Beinprothesen 2015 Master-Thesis * Oehlke, Jonathan: Title 2014 Bachelor-Thesis * Dahms, Dennis: Changes in Human Leg Function in vertical jumping with and without compliant foot prosthesis * Scholl, Patri… text/html 2022-11-27T22:58:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/adp_laufrobotik?rev=1669586290&do=diff ADP LAUFROBOTIK Bislang wurden im Rahmen des interdisziplinären Lehrprojektes MotASys Lehrveranstaltungen als Advanced Design Projects (ADP's) durchgeführt. Dabei wurden folgende Projekte bearbeitet: * Hopping - Simulation und Konzeptbildung eines Muskelmodells * Laufen & Gehen * Modularer Demonstrator * Bodeninteraktion text/html 2022-11-27T22:58:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/ansymb_iii?rev=1669586287&do=diff Welcome to the ANSYMB III Wiki Welcome to the teaching project “Analyse und Synthese Menschlicher Bewegungen” (ANSYMB). Below is a general description of the teaching project. If you are looking for detailed information of the teaching modules click text/html 2022-11-27T22:58:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/aufgabe_freier_fall?rev=1669586287&do=diff In dem Video seht ihr, wie ich die Lösung von der Aufgabe mit Felix Baumgärtner in Geogebra realisiert habe. text/html 2022-11-27T22:58:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/benutzung?rev=1669586288&do=diff WIKI BENUTZUNG <note important> Achtung: Dieser Eintrag ist veraltet und wendet sich v.a. an Wiki-Administartoren!! Für aktuelle Informationen zur Benutzung des Wikis wählt bitte eine der Unterthemen in der Seitenleiste auf der linken Seite aus. </note> text/html 2022-11-27T22:58:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/bewak?rev=1669586290&do=diff Bewegungsakademie 2019 "Parkinson-Gang" Das Ziel der Bewegungsakademie ist es, einen neuen gemeinsamen Lehr- und Lernraum für eine Zusammenstellung verschiedenartiger BewegungsexpertInnen beispielsweise aus dem akademischen, künstlerischen, sportlichen, bewegungstherapeutischen und medizinischen Bereich zu schaffen. Damit sollen unterschiedliche Erfahrungen, Einsichten, Methoden, aber auch offene Fragen, Ideen und Herausforderungen aus den verschiedenen Bereichen zusammengetragen und in verschi… text/html 2022-11-27T22:58:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/bewegungswissenschaft?rev=1669586288&do=diff Bewegungswissenschaft-Wiki (under construction!) Hier werden im Rahmen der Lehrveranstaltungen verschiedene Wiki-Einträge entstehen. 1. Grundbegriffe 1.1. Bewegung und Motorik 1.2. Bewegungswissenschaft 2. Hot topics der Bewegungswissenschaft 2.1. Macht Bewegung intelligent(er)? text/html 2022-11-27T22:58:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/biomechanik?rev=1669586287&do=diff BIOMECHANIK Dieses Biomechanik Wiki dient der Erarbeitung der Grundlagen der Biomechanik des Sports und wird zur Unterstützung von Lehrveranstaltungen am Institut für Sportwissenschaft der TU Darmstadt verwendet. In Vorbereitung auf eine Lehrveranstaltung (z.B. Vorlesung Biomechanik und ProSeminar Biomechanik) werden ausgewählte Wiki-Module von den Studenten erarbeitet und bilden die Grundlage für die anschließende vertiefende problem- und anwendungsbezogene Auseinandersetzung mit den Inhal… text/html 2022-11-27T22:58:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/fm?rev=1669586290&do=diff FORSCHUNGSMETHODEN Dieses Forschungsmethoden Wiki wird ab dem Sommersemester 2014 aufgebaut und beschreibt Lehrinhalte aus den Lehrveranstaltungen zu den Forschungsmethoden in den Bachelor- und Masterstudiengängen am Institut für Sportwissenschaft. Lehrveranstaltungen Bachelor text/html 2022-11-27T22:58:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/forschungsmethoden?rev=1669586288&do=diff Forschungsmethoden Wiki In diesem Wiki werden Grundlagen und Projekte zu Forschungsmethoden zusammengefasst. text/html 2022-11-27T22:58:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/fvf?rev=1669586288&do=diff MPP1 Flimmerverschmelzungsfrequenz Modul Flimmerverschmelzungsfrequenz Kategorie FORSCHUNGSMETHODEN Autor J. Wiemeyer, M. Weber Voraussetzung keine Bearbeitungsdauer ca. XX Minuten Letzte Änderung 4.6 2014 Status in Bearbeitung Einleitung Inhalt 1 Inhalt 2 Instruktionsmaterial text/html 2022-11-27T22:58:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/geogebra?rev=1669586289&do=diff GEOGEBRA WIKI Dieses Wissensmodul bringt euch das Programm GeoGebra ein Stückchen näher. Dazu hat Fabian H. ein paar Tutorials aufgezeichnet, in denen er zunächst die Basics der Software erläutert. Des Weiteren findet ihr hier Musterlösungen einiger Übungsaufgaben wieder, welche es mittels GeoGebra zu lösen galt. text/html 2022-11-27T22:58:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/glossar?rev=1669586289&do=diff Glossar Neuen Eintrag hinzufügen: [ nons] text/html 2022-11-27T22:58:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/google_scholar?rev=1669586287&do=diff text/html 2022-11-27T22:58:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/guro_robot?rev=1669586287&do=diff GURO robot Author: Guoping Zhao, Lauflabor (www.lauflabor.de), TU Darmstadt, Germany Date: July, 2019 ---------- Human legs are capable of achieving different locomotion tasks (e.g. hopping, walking, running, etc.) with different ground conditions (e.g. flat ground, uneven terrains, soft ground, etc.). Understanding human leg functions are one of the keys to improve the performance of exoskeletons, prosthesis and bipedal robots. It has been shown that compliant leg behavior can explain basic… text/html 2022-11-27T22:58:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/hilfe?rev=1669586289&do=diff Wiki Hilfe * Syntax Formeln Für die Ausgabe der Formeln wird ASCIIMathML verwendet, hier zum ausprobieren. Im Wiki muss dazu der Text entweder in Backticks eingefasst sein. (La)TeX ist auch möglich, hierzu muss die Formel zwischen den Backticks zusätzlich mit zwei $-Zeichen umschlossen werden. text/html 2022-11-27T22:58:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/howto?rev=1669586289&do=diff HowTo Diese Wiki-Seite beschäftigt sich nicht mit der Erstellung/Bearbeitung der Wikis! Schaut euch dazu den Link Wiki Benutzung an. Wenn ihr für die Projekte die Wiki-Einträge erstellt, so stehen euch diverse Möglichkeiten zu einer gelungenen Vermittlung eures Themas zur Verfügung. Ich habe beispielsweise die Initiative ergriffen und Tutorials aufgezeichnet, da ein Video in den meisten Fällen den Stoff anschaulich aufzeigt. Außerdem besteht die Möglichkeit sich auch anderer Hilfsmittel (aus … text/html 2022-11-27T22:58:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/implement_the_neuromuscular_reflex_based_controller_in_realtime_on_guro?rev=1669586289&do=diff Implement the neuromuscular reflex based controller in realtime on GURO Author: Guoping Zhao, Lauflabor (www.lauflabor.de), TU Darmstadt, Germany Date: July, 2019 ---------- We implemented the neuromuscular reflex based controller (virtual model control) on GURO. The controller is implemented with Matlab simulink realtime toolbox and executed on the xPC target machine at 1kHz. Here's the hopping control scheme. text/html 2022-11-27T22:58:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/introduction_to_mechatronic_systems?rev=1669586289&do=diff Introduction to Mechatronic Systems Module Introduction to Mechatronic Systems Category ANSYMB III Author Guoping Zhao, Rustam Galljamov Interactive Wiki To give you the possibility to comment on individual paragraphs and explanations as well as directly mark topics you would like to be explained more precisely, the wiki is currently implemented as a Google-Doc which you can reach and commend clicking on text/html 2022-11-27T22:58:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/leistungstests?rev=1669586289&do=diff Leistungstest * Tests für Anfänger und Schnupperwochen text/html 2022-11-27T22:58:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/leitfaden?rev=1669586290&do=diff Leitfaden für Wiki-Projekte Dieser Leitfaden enthält wichtige Informationen zur Erstellung von Wiki-Projekten. Dabei werden * die Ziele genannt und organisatorische Aspekte geklärt, * allgemeine Richtlinien zur Erstellung des Wiki-Projekts gegeben, sowie text/html 2022-11-27T22:58:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/matlab?rev=1669586288&do=diff MATLAB WIKI Für verschiedene Lehrveranstaltungen, wie die Vorlesung Biomechanik oder im Rahmen der Forschungsmethoden-Kurse sind Aufgaben durch Programmieren zu lösen. Hierfür ist z.B. MATLAB geeignet. Im Folgenden sind Materialien zur Einarbeitung sowie hilfreiche Links zur Einarbeitung in MATLAB zusammengefasst. text/html 2022-11-27T22:58:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/motorischeslernen?rev=1669586290&do=diff MOTORISCHES LERNEN Projekte Motorisches Lernen Projekte WiSe 22/23 ICON Gruppen BILD Gruppen BILD Gruppen BILD Gruppen BILD Gruppen BILD text/html 2022-11-27T22:58:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/mus02d?rev=1669586288&do=diff MUS2c Kraft-Realtionen Modul MUS02c Kraft-Relationen Kategorie BIOMECHANIK > Muskel Autor Filip Cengic Voraussetzung MUS01, MUS02 Bearbeitungsdauer ca. 40 Minuten Kraft-Längen-Relation Im Folgenden betrachten wir die Kraft-Längen-Relation der Muskelfasern. Die Kraft ist durch den Spannungszustand text/html 2022-11-27T22:58:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/neuromuscular_modeling?rev=1669586289&do=diff Neuromuscular modeling Author: Guoping Zhao, Lauflabor (www.lauflabor.de), TU Darmstadt, Germany Date: July, 2019 ---------- This wiki shows how to build a Hill-type neuromuscular model in simulation. Hill-type muscle model Figure 1: Muscle-tendon unit (MTU) model. CE, BE, PE and SE denote contractile element, buffer elasticity, parallel elasticity, and series elasticity, respectively.$F_{ce}$$A$$F_{max}$$f_l$$f_v$\begin{equation} \label{eqn_fce} F_{ce} = A F_{max} f_{l}\left(l_{ce}\rig… text/html 2022-11-27T22:58:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/online_collaboration?rev=1669586287&do=diff Online Collaboration The following mindmap sums up some of the most important freely available tools for online collaboration: Do you know another tool? Feel free to edit the above mindmap or add your ideas and comments to this Google Doc. text/html 2022-11-27T22:58:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/orphans?rev=1669586291&do=diff OrphansWanted text/html 2022-11-27T22:58:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/quantfm?rev=1669586289&do=diff Quant. Forschungsmethoden QFM Projekt SS2012 * QFM01 Einfluss der Sitzhöhe auf das Beschleunigungsvermögen im Rollstuhlbasketball QFM Projekte WS2013/2014 * QFM02 Materialeigenschaften des Kinesio Tape * QFM03 Einfluss von Kinesio Tape auf die Muskelaktivität bei Langhantelcurls * QFM04 Einfluss des Fussballschuhs auf Richtungswechsel * QFM05 Einfluss des Laufschuhs auf das Abrollverhalten beim Rennen * QFM06 Kaufentscheidung beim Sportschuh QFM Projekte WS2014/2015 * koerper… text/html 2022-11-27T22:58:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/realtime_control_environment_setup?rev=1669586287&do=diff Realtime control environment setup Author: Guoping Zhao, Lauflabor (www.lauflabor.de), TU Darmstadt, Germany Date: July, 2019 ---------- There are lots of different ways to set up a realtime control environment for a robotic system. Here, we choose Matlab simulink realtime toolbox text/html 2022-11-27T22:58:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/realtime_control_of_the_hopping_robot_guro?rev=1669586290&do=diff Realtime control of the hopping robot GURO Author: Guoping Zhao, Lauflabor (www.lauflabor.de), TU Darmstadt, Germany Date: July, 2019 ---------- This wiki shows how to setup a realtime control system and demonstrate the neuromuscular reflex based control for the hopping robot GURO. text/html 2022-11-27T22:58:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/robotics?rev=1669586290&do=diff Robotics Author: Guoping Zhao, Lauflabor (www.lauflabor.de), TU Darmstadt, Germany Date: July, 2019 ---------- This is a tutorial for implementing neuromuscular reflex based control for a hopping robot. It includes two parts: * Neuromuscular modeling * Realtime control of the hopping robot GURO In the Neuromuscular modeling part, we first introduce Hill-type muscle dynamics. Then we will demonstrate how to build the neuromuscular model in simulation. text/html 2022-11-27T22:58:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/seminar_3m?rev=1669586290&do=diff JOINED SEMINAR M^3 Seminars on "Motions in Man and Machine" * M^3 Seminar 2015 18-20 June 2015 Stuttgart, Karlsruhe and Darmstadt. * M^3 Seminar 2014 22-24 May 2014 in Stuttgart, Karlsruhe, and Darmstadt. * M^3 Seminar 2013 25-28 February 2013 Darmstadt and Stuttgart. Module Info * TU Darmstadt, Institute of Sport Science: This seminar is part of Module 03-04-0576 Sensor-basierte Analyse- und Simulationssysteme (SBAS seminar). text/html 2022-11-27T22:58:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/sidebar?rev=1669586289&do=diff Inhalt Bereiche [js#doku context notoc nocookie navbar nsort msort] [js#doku context notoc nocookie navbar nsort msort] [js#doku context notoc nocookie navbar nsort msort] [js#doku context notoc nocookie navbar nsort msort] [js#doku context notoc nocookie navbar nsort msort] [js#doku context notoc nocookie navbar nsort msort] [js#doku context notoc nocookie navbar nsort msort] [js#doku context notoc nocookie navbar nsort msort] [js#doku context notoc nocookie navbar nsort msort] Tutorials … text/html 2022-11-27T22:58:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/start?rev=1669586290&do=diff IFS-LehrWiki Herzlich Willkommen im LehrWiki des Instituts für Sportwissenschaft der TU Darmstadt! Auf diesen Seiten finden Sie Informationen zu Lehrveranstaltung sowie zu Studentenprojekten an unserem Institut. Bewegungsakademie an der TU Darmstadt Learn&Act Days 2020 Flyer: [L&A Day 4. Februar 2020] [L&A Day 30. März 2020]   Biomechanik Wiki-Projekte Forschungsmethoden SE Quantitative Forschungsmethoden PS Forschungsmethoden 2 Bewegungswissenschaft (under construction) … text/html 2022-11-27T22:58:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/team?rev=1669586288&do=diff Unser Team [ André Seyfarth] André Seyfarth Institut für Sportwissenschaft Technische Universität Darmstadt Magdalenenstr. 27 D-64289 Darmstadt Seit Juli 2011 leite ich den Bereich Sportbiomechanik am Institut für Sportwissenschaft der TU Darmstadt. Ich habe vorher von 2003 bis 2011 die Arbeitsgruppe Lauflabor (lauflabor.de) in Jena aufgebaut, welche seit 2012 auch komplett mit nach Darmstadt umgezogen ist. Schwerpunkte unserer Forschung sind experimentelle Bewegungsstudien am M… text/html 2022-11-27T22:58:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/template?rev=1669586289&do=diff Wiki-Template Im Folgenden findet ihr die grobe Struktur vor, wie euer Wiki-Projekt aussehen sollte. Das Template ist in sich logisch aufgebaut. In der Einleitung könnt ihr vorab die Inhalte und Schwerpunkte eures Projektes erwähnen, aber noch nicht näher darauf eingehen. Zudem ist es gut die Themenschwerpunkte anhand eines (einführenden) Beispiels zu verdeutlichen. Dazu könnt ihr diverse Medien in das Wiki einbetten, wie z.B. YouTube-Videos, Grafiken, Tabellen, etc.. text/html 2022-11-27T22:58:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/tennis?rev=1669586288&do=diff Tennis Hier geht es zur Tenniswerkstatt Darmstadt text/html 2022-11-27T22:58:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/tenniswerkstatt_darmstadt?rev=1669586287&do=diff Tenniswerkstatt Darmstadt * Die Sportart Tennis Das Training * Grundlagen des Trainings * Trainings-/Übungseinheiteneinheiten * Leistungstest Der Verein * Entwicklung * Zielgruppen * Mitgliederbindung/-gewinnung text/html 2022-11-27T22:58:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/tools?rev=1669586288&do=diff Tools / Links Folgende Tools und Webseiten können für die Erstellung von Wiki-Dokumenten und Wiki-Projekten nützlich sein. Freeware * GeoGebra - Zur Erstellung für mathematische Graphen * Audacity - Audioaufzeichnung Team Work / Project Management text/html 2022-11-27T22:58:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/trainingswissenschaft?rev=1669586289&do=diff Trainingswissenschaft Wiki (under construction!) Hier werden Sie in Zukunft Informationen zu den Lehrveranstaltungen in Trainingswissenschaft finden. --- Josef Wiemeyer 11.10.2012 11:31 text/html 2022-11-27T22:58:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://wiki.ifs-tud.de/veranstaltungen?rev=1669586290&do=diff Lehrveranstaltungen Es sind bereits viele Veranstaltungen, die das Wiki für die Lehre mit einbeziehen. Diese sollen im Folgenden kurz genannt und vorgestellt werden. PS Biomechanik Mit dem ProSeminar Biomechanik im SS 2012 ist das Wiki ins Leben gerufen worden. Die Wissensvermittlung ist kein Bestandteil der Präsenzzeit, sondern kann von zu Hause aus erfolgen. Im Proseminar kann somit näher auf Verständnisfragen eingegangen werden. Hierzu erfolgt das Aufdecken von