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Warning: Undefined array key "media" in /is/htdocs/wp1019470_OPI92FFHXV/www/wikiLehre/feed.php on line 419 Institut für Sportwissenschaft adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group1
http://wiki.ifs-tud.de/
2024-07-17T16:43:18+00:00Institut für Sportwissenschaft
http://wiki.ifs-tud.de/
http://wiki.ifs-tud.de/ttp://wiki.ifs-tud.de/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.icotext/html2022-11-28T00:11:53+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Anhang
http://wiki.ifs-tud.de/adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/anhang?rev=1669590713&do=diff
Anhang
<imgcaption image1 |Tabelle A.1 mit Parametern des Hill-Modells>
</imgcaption>
<imgcaption image2 |Tabelle A.2 mit Absoluten Positionen des Hopper-Modells>
</imgcaption>
<imgcaption image3 |Tabelle A.3 mit Anfänglich festgelegte Parametern des Hopper-Modells>text/html2022-11-28T00:11:53+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Hopper
http://wiki.ifs-tud.de/adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/hopper?rev=1669590713&do=diff
Hopper
Thema Hopping & Hopper Veranstaltung ADP Laufrobotik Semester WS 2012/13 Namen Burbach, J.-N.; Erler, P.; Hoitz, F.; Stuhlenmiller, F.; Xiaoguang, Z.; Zimmermann, C.; Zwetsch, F. Bearbeitungsdauer 30 min
Hopping
Hopping oder Hüpfen bezeichnet Sprünge, die aus dem Sprunggelenk kommen. Die hauptsächlich hierbei interagierenden Muskeln sind der M. soleus (SOL) und der M. gastrocnemius (GAS). Diese beiden Muskeln gehören zu den Plantarflexoren (siehe Abbildung 1).text/html2022-11-28T00:11:53+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Konzeptbildung01
http://wiki.ifs-tud.de/adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/konzept?rev=1669590713&do=diff
Konzeptbildung01
Thema Simulation Veranstaltung ADP Laufrobotik Semester WS 2012/13 Namen Burbach, J.-N.; Erler, P.; Hoitz, F.; Stuhlenmiller, F.; Xiaoguang, Z.; Zimmermann, C.; Zwetsch, F. Bearbeitungsdauer 60 min Author/Verantwortlich Jan-Niklas Burbach , Florian Stuhlemiller, Christina Zimmermann$m_1$$m_2$$m_2$$m_1$$m_1$$m_1$$m_2$$y_2$$m_2$$m_1$$m_2$$m_1$$m_2$$y_2$$m_2$$x_2$$x_2$text/html2022-11-28T00:11:53+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Konzeptbildung02
http://wiki.ifs-tud.de/adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/konzept02?rev=1669590713&do=diff
Konzeptbildung02
Thema Konzeptbildung Veranstaltung ADP Laufrobotik Semester WS 2012/13 Namen Burbach, J.-N.; Erler, P.; Hoitz, F.; Stuhlenmiller, F.; Xiaoguang, Z.; Zimmermann, C.; Zwetsch, F. Bearbeitungsdauer 60 min Author/VerantwortlichJan-Niklas, Florian Stuhlemiller
$F_{AE}$text/html2022-11-28T00:11:53+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Muskelmodell
http://wiki.ifs-tud.de/adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/muskel?rev=1669590713&do=diff
Muskelmodell
Thema Muskelmodell nach Hill & Häufle Veranstaltung ADP Laufrobotik Semester WS 2012/13 Namen Burbach, J.-N.; Erler, P.; Hoitz, F.; Stuhlenmiller, F.; Xiaoguang, Z.; Zimmermann, C.; Zwetsch, F. Bearbeitungsdauer 15 min
Einleitung / Voraussetzungen
Diese Simulation wurde nach einem biologischen $F_{AE}$text/html2022-11-28T00:11:53+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Literaturverzeichnis
http://wiki.ifs-tud.de/adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/quellen?rev=1669590713&do=diff
Literaturverzeichnis
[Birkhofer und Nordmann 2008] BIRKHOFER ; NORDMANN: Maschinenelemente und Mechatronik II. Aachen : Shaker, 2008 (3. Ueberarbeitete Auflage). – ISBN 978-3-8322-6890-9
[Birkhofer und Nordmann 2003] BIRKHOFER, H. ; NORDMANN, R.: Maschinenelemente und Mechatronik
I. Aachen : Shaker, 2003 (3. Ueberarbeitete Auflage). – ISBN 3-8265-9343text/html2022-11-28T00:11:53+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Simulation01
http://wiki.ifs-tud.de/adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/simulation?rev=1669590713&do=diff
Simulation01
Thema Simulation Veranstaltung ADP Laufrobotik Semester WS 2012/13 Namen Burbach, J.-N.; Erler, P.; Hoitz, F.; Stuhlenmiller, F.; Xiaoguang, Z.; Zimmermann, C.; Zwetsch, F. Bearbeitungsdauer 60 min Author/Verantwortlich Xiaoguang Zhang
Die in folgenden Text erstellten Modelle sind in folgender Datei zu finden:
$m_2$$y_{m1}$\begin{equation}
F_{CE} = F_{SE} = F_{AE} + F_{PDE}.
\end{equation}\begin{equation}
\setcounter{equation}{2}
F_{PDE} = d_{PDE}(F_{CE}) \cdot l'_{PD…text/html2022-11-28T00:11:53+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Simulation02
http://wiki.ifs-tud.de/adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group1/simulation02?rev=1669590713&do=diff
Simulation02
Thema Simulation Veranstaltung ADP Laufrobotik Semester WS 2012/13 Namen Burbach, J.-N.; Erler, P.; Hoitz, F.; Stuhlenmiller, F.; Xiaoguang, Z.; Zimmermann, C.; Zwetsch, F. Bearbeitungsdauer 60 min Author/Verantwortlich Philipp Erler
Die in folgenden Text erstellten Modelle sind in folgender Datei zu finden: