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Warning: Undefined array key "media" in /is/htdocs/wp1019470_OPI92FFHXV/www/wikiLehre/feed.php on line 419 Institut für Sportwissenschaft biomechanik:modellierung
http://wiki.ifs-tud.de/
2024-04-27T14:01:33+00:00Institut für Sportwissenschaft
http://wiki.ifs-tud.de/
http://wiki.ifs-tud.de/ttp://wiki.ifs-tud.de/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.icotext/html2022-11-28T00:11:51+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)GM 1 Numerik
http://wiki.ifs-tud.de/biomechanik/modellierung/gm1?rev=1669590711&do=diff
GM 1 Numerik
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Modul-Icon GM 1 Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen Veranstaltung keine Autor
Daniel Maykranz
Voraussetzung keine Bearbeitungsdauer 45 min Zuletzt geändert 17.10.2013
Einleitung
In diesem Modul werden gewöhnliche Differentialgleichungen sowie die Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen vorgestellt, die benötigt wird, um die Bewegungsgleichung des Feder-Masse-Modells numerisch zu lösen. Das Feld der Numerik ist recht umfangreich, so dass hier nur die …text/html2022-11-28T00:11:51+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)GM 2 Periodizität
http://wiki.ifs-tud.de/biomechanik/modellierung/gm2?rev=1669590711&do=diff
GM 2 Periodizität
Modul-Icon GM 2 Periodizität und Stabilität Veranstaltung keine Autor Daniel Maykranz Voraussetzung keine Bearbeitungsdauer 45 min Zuletzt geändert 17.10.2013 (noch in Bearbeitung)
Einleitung
In diesem Modul wird das Gehen und Rennen als periodisches Muster sowie die mathematischen Grundlagen zur Bestimmung solcher periodischer Muster vorgestellt. Des weiteren wird der mathematische Begriff der Stabilität eingeführt. Eine mathematisch exakte Herleitung des Stabilitätsbegri…text/html2022-11-28T00:11:51+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)GM 3 Integration in MATLAB
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GM 3 Integration in MATLAB
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Modul GM 3 Numerische Integration in MATLAB Veranstaltung V Biomechanik Autor Andre Seyfarth Voraussetzung $F=m*a$$a$$v$$s$$F$$a$$$F = m * a$$$a$$F$$F$$N$$ 1N = 1 \frac{kg*m}{s^2}$$m$$kg$$s$$v$$a$$v$$s$$t$$a$$v$$t$$s$$v$$t$$s_0$$v$$a(t)$$v_0$$v_0$$F_y(t)$$F_y(t)$$a_y(t)$$g=9.81 \frac{m}{s^2}$$v_y(t)$$y(t)$$v_{y;0} = 0\frac{m}{s}$$y…text/html2022-11-28T00:11:51+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)GM 4 Kinematische KSP-Berechnung
http://wiki.ifs-tud.de/biomechanik/modellierung/gm4?rev=1669590711&do=diff
GM 4 Kinematische KSP-Berechnung
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Modul GM 4 Kinematische KSP-Berechnung Veranstaltung S Biomechanik (Justus-Liebig-Universität Gießen) Autor $m$$x, y$$$m y_{KSP} = m_1 y_1 + m_2 y_2 + \ldots + m_{12} y_{12}$$$$m x_{KSP} = m_1 x_1 + m_2 x_2 + \ldots + m_{12} x_{12}$$$y_{KSP}$$x_{KSP}$$m$$x$$y$$$y_{KSP} = \frac{1}{m} * (m_1 y_1 + m_2 y_2 + \ldots + m_{12} y_{12})$$$$x_{KSP} = \frac{1}{m} …text/html2022-11-28T00:11:51+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)LM 1 Laufmodelle
http://wiki.ifs-tud.de/biomechanik/modellierung/lm1?rev=1669590711&do=diff
LM 1 Laufmodelle
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Modul-Icon LM 1 Biomechanische Laufmodelle Veranstaltung keine Autor Daniel Maykranz, Filip Cengic Voraussetzung Module KIN 1-3 und DYN 1-6 Bearbeitungsdauer 30 min Zuletzt geändert 17.10.2013
Lernziele
Lehrveranstaltung Ziele $m$$k$$L_0$$k$$\alpha$text/html2022-11-28T00:11:51+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)LM 2 Modell
http://wiki.ifs-tud.de/biomechanik/modellierung/lm2?rev=1669590711&do=diff
LM 2 Modell
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Modul-Icon LM 2 Bewegungsgleichung Feder-Masse-Modell Veranstaltung keine Autor Daniel Maykranz Voraussetzung Module KIN 1-3 und DYN 1-6 Bearbeitungsdauer 30 min weiterführender Link Beschreibung des Feder-Masse-Modells Zuletzt geändert 17.10.2013
Einleitung
In diesem Modul werden die Kraftgesetze und die Bewegungsgleichungen des
Feder-Masse-Modells hergeleitet. Nach Durcharbeiten dieses Moduls sollen die
Bewegungsgleichungen eigenständig hergeleitet werden können.$k…text/html2022-11-28T00:11:51+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)LM 3 Programmierung
http://wiki.ifs-tud.de/biomechanik/modellierung/lm3?rev=1669590711&do=diff
LM 3 Programmierung
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Modul-Icon LM 3 Programmierung des Feder-Masse-Modells Veranstaltung keine Autor Daniel Maykranz Voraussetzung Module LM 1-2, GM 1 Bearbeitungsdauer 45 min Matlab Datei [ Feder-Masse-Modell]Zuletzt geändert 17.10.2013
Einleitung
In diesem Modul wird die Programmierung des Feder-Masse-Modells mit Matlab/Simulink in einem Video präsentiert. Nach Durcharbeiten dieses Moduls soll das Feder-Masse-Modell eigenständig programmiert werden können.text/html2022-11-28T00:11:51+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)LM 4 Anwendung
http://wiki.ifs-tud.de/biomechanik/modellierung/lm4?rev=1669590711&do=diff
LM 4 Anwendung
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Modul-Icon LM 4 Anwendung des Feder-Masse-Modells Veranstaltung keine Autor Daniel Maykranz Voraussetzung Module LM 1-3, GM 1-2 Bearbeitungsdauer 45 min Matlab Datei [ Apex-Return-Map] Zuletzt geändert 17.10.2013
Einleitung
In diesem Modul sollen die in den vorherigen Modulen vorgestellten Konzepte zusammen angewandt werden. Das mit Simulink programmierte Feder-Masse-Modell soll auf Periodizität und Stabilität untersucht und der Einfluss der Konfigurations-Parame…text/html2022-11-28T00:11:51+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)MM 1 Produktansatz
http://wiki.ifs-tud.de/biomechanik/modellierung/mm1?rev=1669590711&do=diff
MM 1 Produktansatz
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Modul-Icon MM 1 Umsetzung Produktansatz in Matlab Veranstaltung keine Autor Daniel Maykranz Voraussetzung Module MUS 3 und MUS 4, Matlab MAT 1 Matlab Datei [ Muskel Parameter] Bearbeitungsdauer 30 min Zuletzt geändert 17.10.2013
Einleitung
Dieses Modul ist noch in Vorbereitung. $F_{M} =Act*F_{Iso} * F_l * F_v$$Act=1$$f_l=e^{c\lvert \frac{l_{CE}-l_{opt}}{l_{opt}w}\rvert^3}$$v_{max}$$F_{Iso}$text/html2022-11-28T00:11:51+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)MM 2 Muskelaktivierung
http://wiki.ifs-tud.de/biomechanik/modellierung/mm2?rev=1669590711&do=diff
MM 2 Muskelaktivierung
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Modul-Icon MM 2 Umsetzung Muskelaktivierung in Matlab Veranstaltung keine Autor Daniel Maykranz Voraussetzung Module MUS 3 und MUS 4, Matlab MAT 1 Matlab Datei [ Muskelaktivierung] Bearbeitungsdauer 30 min Zuletzt geändert 17.10.2013
Einleitung
$\frac{\mathrm{d}Act}{\mathrm{d}t}=\frac{1}{\tau}(STIM(t)-Act)$$\tau$$Act(t)=1-e^{-\frac{1}{\tau} t} \:\:\:\:\:\: \text{für} \: t\ge0$$\tau$$\tau$$tau$$\frac{\mathrm{d}Act}{\mathrm{d}t}= (c_1 STIM(t)+c_2)(STIM(t)-Act…text/html2022-11-28T00:11:51+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)MM 3 Muskelmodell
http://wiki.ifs-tud.de/biomechanik/modellierung/mm3?rev=1669590711&do=diff
MM 3 Muskelmodell
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Modul-Icon MM 3 Umsetzung Muskelmodell in Matlab Veranstaltung keine Autor Daniel Maykranz Voraussetzung Module MUS 3 und MUS 4, Matlab MAT 1, MM 1 und MM 2 Matlab Datei [ Muskel Modell] [ Muskel Workloop] Bearbeitungsdauer 30 min Zuletzt geändert 17.10.2013
Einleitung
`5*m*g``15*m*g`text/html2022-11-28T00:11:51+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Advanced models of human locomotion
http://wiki.ifs-tud.de/biomechanik/modellierung/mm4?rev=1669590711&do=diff
Advanced models of human locomotion
This wiki is providing preliminary knowledge required for understanding and research on biomechanics of legged locomotion. This makes the foundations for bioinspired template-based legged locomotion which is the title of the PhD thesis of Maziar Ahmad Sharbafi. This is prepared for students to become familiar with these basic concepts.