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neuromuscular_modeling [25.07.2019 11:23]
Guoping Zhao [MTU]
neuromuscular_modeling [25.07.2019 11:36] (aktuell)
Guoping Zhao [Reflex]
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 ==== Reflex ==== ==== Reflex ====
  
 +Here's the overview of the simulink model which calculate knee joint torque based on joint angle. ​
  
 +{{:​guro_vtm_sim_torque.png?​1000|}}
 +
 +With the virtual muscle states from the MTU block, muscle stimulation signal is computed based on the linear combination of muscle force, length and velocity reflexes. ​
 +
 +{{:​guro_vtm_sim_reflex.png?​1000|}}
neuromuscular_modeling.txt · Zuletzt geändert: 25.07.2019 11:36 von Guoping Zhao
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