realtime_control_environment_setup
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realtime_control_environment_setup [24.07.2019 22:02] – [Run Simulink in Realtime] Guoping Zhao | realtime_control_environment_setup [27.11.2022 22:58] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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+ | **Author**: Guoping Zhao, Lauflabor (www.lauflabor.de), | ||
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+ | **Date**: July, 2019 | ||
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There are lots of different ways to set up a realtime control environment for a robotic system. Here, we choose **Matlab simulink realtime toolbox** (xPC) as the software framework because: | There are lots of different ways to set up a realtime control environment for a robotic system. Here, we choose **Matlab simulink realtime toolbox** (xPC) as the software framework because: |
realtime_control_environment_setup.1563998537.txt.gz · Zuletzt geändert: 27.11.2022 22:57 (Externe Bearbeitung)