seminar_3m:3m_2014:motion_segmentation
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seminar_3m:3m_2014:motion_segmentation [22.06.2014 21:40] – [Segmentation of Human Motion] Sarina Thomas | seminar_3m:3m_2014:motion_segmentation [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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^ Kategorie | 3M-Seminar 2014 | | ^ Kategorie | 3M-Seminar 2014 | | ||
^ Autor | Jennifer Conrad, Sarina Thomas, Sonja Mohnen, Franziska Rupf & Pascal Schuchmann | | ^ Autor | Jennifer Conrad, Sarina Thomas, Sonja Mohnen, Franziska Rupf & Pascal Schuchmann | | ||
- | ^ Betreuer | Christian Mandery | | + | ^ Betreuer | Tamim Asfour, |
^ Bearbeitungsdauer | ca. 25 Stunden | | ^ Bearbeitungsdauer | ca. 25 Stunden | | ||
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Darüber hinaus ermöglichen Propriozeption und Erfahrungsschatz dem Menschen auf verschiedene Gegebenheiten schnell und flexibel reagieren zu können, meist sogar ohne dass bewusste Entscheidungen getroffen werden. Dieses Wissen und Können fehlt Robotern und muss gelernt werden. Dieser Lernprozess kann zum Beispiel durch Nachahmung (“Behavioral cloning”) – also der Vorgabe von Trajektorien-Punkten durch einen Menschen | Darüber hinaus ermöglichen Propriozeption und Erfahrungsschatz dem Menschen auf verschiedene Gegebenheiten schnell und flexibel reagieren zu können, meist sogar ohne dass bewusste Entscheidungen getroffen werden. Dieses Wissen und Können fehlt Robotern und muss gelernt werden. Dieser Lernprozess kann zum Beispiel durch Nachahmung (“Behavioral cloning”) – also der Vorgabe von Trajektorien-Punkten durch einen Menschen | ||
- | Eine Möglichkeit, | + | Eine Möglichkeit, |
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Im Rahmen des Projektes “Segmentation of Human Motion” im 3M Seminar sollte sich durch eine Literaturrecherche [1,2] in die Thematik der automatisierten Bewegungs-Segmentierung eingearbeitet werden. | Im Rahmen des Projektes “Segmentation of Human Motion” im 3M Seminar sollte sich durch eine Literaturrecherche [1,2] in die Thematik der automatisierten Bewegungs-Segmentierung eingearbeitet werden. | ||
- | Während der Präsenzzeit in Karlsruhe sollten anschließend zwei Segmentierungsverfahren | + | Während der Präsenzzeit in Karlsruhe sollten anschließend zwei Segmentierungsverfahren implementiert und evaluiert werden. Dazu wurden vorab eigenständig ausgewählte Bewegungssequenzen mit dem Vicon Motion Capturing System aufgenommen und aufbereitet. Darüber hinaus sollten zur Vertiefung des theoretischen Hintergrundes verschiedene Theorie-Aufgaben [4] gelöst werden. |
+ | Das zu Beginn des Seminars erstellte Expose ist unter [3] zu finden. | ||
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===== Podcast ===== | ===== Podcast ===== | ||
- | + | Das folgende Video zeigt einen kompakten Überblick über den Inhalt des 3M Seminars. | |
- | Das folgende Video zeigt ???. | + | |
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===== Summary ===== | ===== Summary ===== | ||
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- | Im Rahmen des Seminar wurden unterschiedliche Bewegungen wie z.B. Kniebeuge, Handstand und Hampelmann mit dem VICON Motion Capturing System aufgenommen. Das System besteht aus 10 Infrarot-Kameras, | + | Im Rahmen des Seminar wurden unterschiedliche Bewegungen wie z.B. Kniebeuge, Handstand und Hampelmann mit dem VICON Motion Capturing System aufgenommen |
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Diese Bewegungssequenzen galt es durch zwei Segmentierungsverfahren zu segmentieren. | Diese Bewegungssequenzen galt es durch zwei Segmentierungsverfahren zu segmentieren. | ||
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Die Verfahren wurden jeweils im Gelenkwinkel-Raum als auch im kartesischen Raum untersucht. | Die Verfahren wurden jeweils im Gelenkwinkel-Raum als auch im kartesischen Raum untersucht. | ||
- | Eine Evaluierung hat gezeigt, dass lediglich das erste Verfahren bei den ausgewählten Bewegungen repräsentative | + | < |
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+ | Unsere exemplarischen Ergebnisse konnten bereits in Ansätzen zeigen, dass die Methode der Hauptkomponenten-Analyse im Gelenkswinkel-Raum im Allgemeinen bessere | ||
+ | <imgref image3> zeigt das Segmentierungsergebnis bei einer Kniebeuge. Am tiefsten Punkt der Beugung, bevor der Körper wieder angehoben wird, wird bei der zweiten Methode automatisch ein Segmentierungsschritt gesetzt. | ||
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+ | Allerdings war das Ergebnis nicht nur von dem betrachteten Raum (Kartesisch oder Gelenkwinkel), | ||
+ | Es ist also bei der automatischen Segmentierung sinnvoll, verschiedene Methoden z.B. in Abhängigkeit der vorliegenden Daten zu testen und die besten | ||
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seminar_3m/3m_2014/motion_segmentation.1403466033.txt.gz · Zuletzt geändert: 28.11.2022 00:01 (Externe Bearbeitung)