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--- seminar_3m:3m_2014:myo [21.06.2014 17:20] – [Introduction/Motivation] Juliane Mürter
+++ seminar_3m:3m_2014:myo [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ^ Autor | Laura Grom, Lu Shen, Juliane Mürter, Harald Marina-Reitz |
 ^ Betreuer | Dr. Christophe Maufroy, Dr. Daniel Häufle -  |
-^ Bearbeitungsdauer | ca. ??? Minuten |
+^ Bearbeitungsdauer | ca. 30 Minuten |
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 ===== Introduction/Motivation =====
+Die Projektidee war die Untersuchung einer Oszillationsbewegung.
+Diese Sollte sowohl pber MATLAB SIMULINK Simuliert werden, also auch mittels C++ auf den MYO-ROBOTICS Aufbau realisiert werden.
-Simulation einer Pendelbewegung eines inversen Pendels in Simulink; Regelung über
-Spannungsvorgabe (Aufbau 1)
+Weiterführend könnte eine Vergleichbarkeit von Realität und Simulation untersucht werden.
-Erweiterung des Modells auf zwei SEA-Elemente (Aufbau 2) um Vergleichbarkeit zu MYO-
-Robotics Aufbau zu schaffen;
-o Vereinfachung auf linearen Zusammenhang zwischen Federkraft und Motor- sowie
+<html><br></html>
+===== Podcast =====
+<html><br></html>
-o Nicht-Linearität des Zusammenhangs in die Simulation einarbeiten
+Das folgende Video zeigt den Podcast zu unserem Projekt.
- Entwicklung einer Selbstregelung der Oszillation um eine stabile und nachhaltige Bewegung
-mit Aufbau 2 auszuführen
- Aufbau 1 um einen Regler erweitern der die selbe Oszillation ermöglicht
- Energieverbrauch der beiden Aufbauten vergleichen
- Effekt der nicht-Linearität der Federn in Aufbau 2 untersuchen
- Entwickelte Selbstregelung für Aufbau 2 auf einen MYO-Robotics Aufbau anpassen und
-anwenden
- Simulation und experimentelle Ergebnisse vergleichen; eventuell Anpassung und
-Verbesserung des Modells
-Gelenkwinkel
-<html><br></html>
-===== Podcast =====
-Das folgende Video zeigt ???.
 <html><br></html><html><br></html>
-{{ youtube>large:xU6jMMp2u7s|Usain Bolt - 100 m Sprint }}
+{{ youtube>large:lHpi7-6HJf0|Podcast Oscillatory Motion }}
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-{{tag> ???}}
+{{tag> Oscillation MYO-Robotics_Toolkit}}