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seminar_3m:3m_2014:myo

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seminar_3m:3m_2014:myo [21.06.2014 17:48] – [Podcast] Juliane Mürterseminar_3m:3m_2014:myo [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ^ Autor | Laura Grom, Lu Shen, Juliane Mürter, Harald Marina-Reitz | ^ Autor | Laura Grom, Lu Shen, Juliane Mürter, Harald Marina-Reitz |
 ^ Betreuer | Dr. Christophe Maufroy, Dr. Daniel Häufle -  | ^ Betreuer | Dr. Christophe Maufroy, Dr. Daniel Häufle -  |
-^ Bearbeitungsdauer | ca. ??? Minuten |+^ Bearbeitungsdauer | ca. 30 Minuten |
  
 <html><br></html> <html><br></html>
 ===== Introduction/Motivation ===== ===== Introduction/Motivation =====
 +Die Projektidee war die Untersuchung einer Oszillationsbewegung.
 +Diese Sollte sowohl pber MATLAB SIMULINK Simuliert werden, also auch mittels C++ auf den MYO-ROBOTICS Aufbau realisiert werden.
  
-Simulation einer Pendelbewegung eines inversen Pendels in Simulink; Regelung über 
  
-Spannungsvorgabe (Aufbau 1) +Weiterführend könnte eine Vergleichbarkeit von Realität und Simulation untersucht werden.
- +
-Erweiterung des Modells auf zwei SEA-Elemente (Aufbau 2) um Vergleichbarkeit zu MYO- +
-Robotics Aufbau zu schaffen;  +
- +
-o Vereinfachung auf linearen Zusammenhang zwischen Federkraft und Motor- sowie  +
- +
-o Nicht-Linearität des Zusammenhangs in die Simulation einarbeiten +
- +
-Entwicklung einer Selbstregelung der Oszillation um eine stabile und nachhaltige Bewegung  +
- +
-mit Aufbau 2 auszuführen +
- +
-Aufbau 1 um einen Regler erweitern der die selbe Oszillation ermöglicht +
- +
-Energieverbrauch der beiden Aufbauten vergleichen +
- +
-Effekt der nicht-Linearität der Federn in Aufbau 2 untersuchen +
- +
-Entwickelte Selbstregelung für Aufbau 2 auf einen MYO-Robotics Aufbau anpassen und  +
- +
-anwenden+
  
  
 <html><br></html> <html><br></html>
 ===== Podcast ===== ===== Podcast =====
 +<html><br></html>
  
 Das folgende Video zeigt den Podcast zu unserem Projekt. Das folgende Video zeigt den Podcast zu unserem Projekt.
 +
  
  
 <html><br></html><html><br></html> <html><br></html><html><br></html>
-{{http://youtu.be/lHpi7-6HJf0}}+{{ youtube>large:lHpi7-6HJf0|Podcast Oscillatory Motion }}
 <html><br></html><html><br></html> <html><br></html><html><br></html>
  
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-{{tag> oscillation, MYO-Robotics}}+{{tag> Oscillation MYO-Robotics_Toolkit}}
  
  
seminar_3m/3m_2014/myo.1403365691.txt.gz · Zuletzt geändert: 28.11.2022 00:01 (Externe Bearbeitung)


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