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seminar_3m:3m_2015:synthetic_psychology_-_implementing_braitenberg_s_vehicles_concept_on_lego_mindstorms

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seminar_3m:3m_2015:synthetic_psychology_-_implementing_braitenberg_s_vehicles_concept_on_lego_mindstorms [16.07.2015 13:05] – [Fragen] Sebastian Kofflerseminar_3m:3m_2015:synthetic_psychology_-_implementing_braitenberg_s_vehicles_concept_on_lego_mindstorms [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ====== Synthetic psychology - Implementing Braitenberg's Vehicles concept on Lego Mindstorms====== ====== Synthetic psychology - Implementing Braitenberg's Vehicles concept on Lego Mindstorms======
  
-^ Modul-Icon | ... +^ Modul-Icon           3M-Seminar 2015                                                  
-^ Veranstaltung | ... +^ Veranstaltung        Biorobotik                                                       
-^ Autor |... +^ Autor                Philip Czapka; Sebastian Koffler; Fabian Jacobi; Daniel Özdemir  
-^ Bearbeitungsdauer | ... +^ Bearbeitungsdauer    20 Minuten                                                       
-^ Präsentationstermin | ..+^ Präsentationstermin  18.07.2015                                                       
-^ Zuletzt geändert | ..| +^ Zuletzt geändert     18.07.2015                                                       |
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-<note warning> +
-Achtung: diese Wiki-Seite befindet sich noch im Aufbau und ist noch nicht finalisiert !! +
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-<note tip> +
-Hier findet ihr **Hilfestellungen beim Formatieren** des Wikis: [[:benutzung|HowTo - Wiki-Format]] \\ +
-Hier gibt es **Hilfe zum Erstellen eines Tutorials/Podcasts** [[:howto|HowTo - Tutorial]]  +
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 ===== Einleitung ===== ===== Einleitung =====
-Die Einleitung beinhaltet die Problemhinführung und Formulierung der allgemeinen Fragestellung, die Beschreibung der Ziele der Arbeit sowie eine Übersicht über die Vorgehensweise und Struktur der Arbeit. Sie kann in 1.1 Theoretische Grundlagen bzw. 1.2 Forschungshypothesen unterteilt werden.+ 
 +Die Projektidee ist mittels eines LEGO-Mindostorm Roboters einfache Emotionen bzw. Verhaltensmuster zu implementieren nach den Vorstellungen des Tübinger Professors für biologische Kybernetik Valentino Breitenberg. 
 + 
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-==== Einführendes Beispiel ==== +==== Umgesetzte Beispiele ==== 
-Ein einführendes Beispiel kann helfendie Problemstellung zu verdeutlichen.+Im folgenden Podcast sind drei der Gedankenexperimente von Breitenberg praktisch umgesetzt und visualisiert. Verhaltsmuster sind StreunenFlucht /Agression und Liebe.
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 ===== Podcast ===== ===== Podcast =====
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 ===== Zusammenfassung und Ausblick ===== ===== Zusammenfassung und Ausblick =====
 +Durch die Kopplung der verschiedenen Braitenberg-Vehikel lässt sich synthetisch Psychologie visualisieren. Damit lässt sich komplexes Verhalten auf einfache Wesenszüge herunterbrechen. Braitenberg-Vehikel sind ein sehr gutes Beispiel für biorobotische Umsetzung von Verhaltensweisen von Lebewesen. 
  
-... 
  
  
 ===== Literatur ===== ===== Literatur =====
  
-HochmuthG(1967)//Biomechanik sportlicher Bewegungen//Frankfurt (aM.)Limpert-Verlag GmbH. +  * BraitenbergValentino: Vehicles : Experiments in Synthetic PsychologyCambridge: MIT Press, 1986. 
 +  * Oubbati, Mohamed: Kypernetik - Breitenberg VehikelUniversität Ulm, Institut für Neuroinformatik, 2012. 
 +  * Schmitt, Syn; Hauefle, DanielBiorobotik Vorlesung. Universität Stuttgart, 2015.
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seminar_3m/3m_2015/synthetic_psychology_-_implementing_braitenberg_s_vehicles_concept_on_lego_mindstorms.1437044732.txt.gz · Zuletzt geändert: 28.11.2022 00:01 (Externe Bearbeitung)


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