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Inhaltsverzeichnis
Synthetic psychology - Implementing Braitenberg's Vehicles concept on Lego Mindstorms
Modul-Icon | 3M-Seminar 2015 |
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Veranstaltung | Biorobotik |
Autor | Philip Czapka; Sebastian Koffler; Fabian Jacobi; Daniel Özdemir |
Bearbeitungsdauer | 20 Minuten |
Präsentationstermin | 18.07.2015 |
Zuletzt geändert | 18.07.2015 |
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Einleitung
Die Projektidee ist mittels eines LEGO-Mindostorm Roboters einfache Emotionen bzw. Verhaltensmuster zu implementieren nach den Vorstellungen des Tübinger Professors für biologische Kybernetik Valentino Breitenberg.
Umgesetzte Beispiele
Im folgenden Podcast sind drei der Gedankenexperimente von Breitenberg praktisch umgesetzt und visualisiert. Verhaltsmuster sind Streunen, Flucht /Agression und Liebe.
Podcast
Zusammenfassung und Ausblick
Durch die Kopplung der verschiedenen Braitenberg-Vehikel lässt sich synthetisch Psychologie visualisieren. Damit lässt sich komplexes Verhalten auf einfache Wesenszüge herunterbrechen. Braitenberg-Vehikel sind ein sehr gutes Beispiel für biorobotische Umsetzung von Verhaltensweisen von Lebewesen.
Literatur
- Braitenberg, Valentino: Vehicles : Experiments in Synthetic Psychology. Cambridge: MIT Press, 1986.
- Oubbati, Mohamed: Kypernetik - Breitenberg Vehikel. Universität Ulm, Institut für Neuroinformatik, 2012.
- Schmitt, Syn; Hauefle, Daniel: Biorobotik - Vorlesung. Universität Stuttgart, 2015.