Ziel dieses Projekt war es ein Simulink-Modell zur Simulation einer bestimmten Bewegung basierend auf zwei oder mehr Muskeln zu erstellen. Im hier gezeigten Fall war dies eine Dartwurf. Hierzu wurde ein Modell mit zwei „Knochen“, zwei Gelenken und insgesamt vier Muskeln konstruiert. Wie auch intuitiv zu erwarten, handelt es sich dabei um Ober- und Unterarm. Das einzige davon separate Objekt in der Simulation ist der Dartpfeil, welcher nicht simuliert wurde. Die Gelenke der Schulter sowie des Ellbogen sind so programmiert, dass sie in einer Ebene starr sind.

Im folgenden Video ist das Projekt in einzelnen Schritten dargestellt und zeigt schlussendliche einen Vergleich zwischen einem realen und einem simulierten Dartwurf.