Im Gegensatz zur Translation beschreibt die Rotation eine Drehbewegung um eine Drehachse. Beim Handstützüberschlag befindet sich die feste Drehachse am Kontaktpunkt Handfläche-Boden. Eine freie Drehachse liegt beim Salto vw./rw. vor. Hierbei drehen sich die Extremitäten um den Körperschwerpunkt.