adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2 [17.04.2013 22:48] – [Stand der Technik] Filip Cengic | adp_laufrobotik:adp_2012_ws_group2 [27.11.2022 23:55] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
- | ====== Laufen & Gehen (G2) ====== | + | ====== Laufen & Gehen ====== |
^ Thema | Gangsimulationen für das Laufen u. Gehen | | ^ Thema | Gangsimulationen für das Laufen u. Gehen | | ||
^ Veranstaltung | [[: | ^ Veranstaltung | [[: | ||
Zeile 33: | Zeile 33: | ||
Fortbewegungsmechanismus | Fortbewegungsmechanismus | ||
Überblick aller Lösungen. Somit wird auch weniger Rechenleistung benötigt, zumal weniger | Überblick aller Lösungen. Somit wird auch weniger Rechenleistung benötigt, zumal weniger | ||
- | Variablen definiert sind. | + | Variablen definiert sind. \\ \\ |
Unser Feder-Masse-Läufer | Unser Feder-Masse-Läufer | ||
einfachen | einfachen | ||
Zeile 39: | Zeile 39: | ||
hinein, | hinein, | ||
Modell | Modell | ||
- | (1990) wurde das Feder-Masse-Modell erstmals beschrieben. | + | (1990) wurde das Feder-Masse-Modell erstmals beschrieben. |
Dieses besteht im Wesentlichen aus einer Masse (entspricht dem Körperschwerpunkt), | Dieses besteht im Wesentlichen aus einer Masse (entspricht dem Körperschwerpunkt), | ||
im Stand um den Fußpunkt der Feder dreht (vgl. Dittrich, 2005, S. 6). Die Flugphase tritt ein, | im Stand um den Fußpunkt der Feder dreht (vgl. Dittrich, 2005, S. 6). Die Flugphase tritt ein, |
adp_laufrobotik/adp_2012_ws_group2.1366231721.txt.gz · Zuletzt geändert: 27.11.2022 23:54 (Externe Bearbeitung)