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biomechanik:modellierung:gm3

Unterschiede

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biomechanik:modellierung:gm3 [03.11.2014 06:09] – [GM 3 Integration in MATLAB] Andre Seyfarthbiomechanik:modellierung:gm3 [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-^Modul-Icon |GM 3 Numerische Integration in MATLAB | +^ Modul              | GM 3 Numerische Integration in MATLAB                      
-^Veranstaltung |V Biomechanik | +^ Veranstaltung      | V Biomechanik                                              
-^Autor |[[:team#Andre_Seyfarth| +^ Autor              | [[:team#Andre_Seyfarth| Andre Seyfarth ]]                  
-Andre Seyfarth +^ Voraussetzung      | [[biomechanik/dynamik/dyn01|DYN1]], [[matlab/mat01|MAT1]]  
-]] | +^ Bearbeitungsdauer  | 45 min                                                     
-^Voraussetzung |[[biomechanik/dynamik/dyn01|DYN1]], [[matlab/mat01|MAT1]] | +^ Zuletzt geändert   | 24.10.2014                                                 
-^Bearbeitungsdauer |45 min | +^ Status             | finalisiert                                                | 
-^Zuletzt geändert |24.10.2014 | +\\ 
-^Status |finalisiert |+** Lernziele für die Lehre ** 
 + 
 +Dieses Wiki wird in der Lehre angewendet. Je nach Veranstaltung sollen nach dem Erarbeiten des Wikis unterschiedliche Kenntnisse erworben werden: 
 + 
 +^ Lehrveranstaltung ^ Lernziel | 
 +| PS Forschungsmethoden 2 | - Zusammenhang der kinematischen Grundgrößen (Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) \\ mit Bezug auf Differentiation und Integration \\ - Was ist eine numerische Integration? \\ - Unterschied inverses und vorwärts Modell \\ - Kapitel //Umsetzung in Matlab// ist __**nicht**__ relevant | 
 + 
 +\\ 
 + 
 +  * Die Messdaten können {{:biomechanik:modellierung:data.mat.zip|hier}} herunter geladen werden. 
 +  * Das Programm zur Berechnung der KSP Bewegung kann {{:biomechanik:modellierung:v_integration.m|hier}} herunter geladen werden. 
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 ===== Einleitung ===== ===== Einleitung =====
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 <imgcaption image6 | Die numerische Integration der KSP Beschleunigung ay(i) über der Zeit (i=Index der Zeit in ms) ergibt die Geschwindigkeit vy(i). > <imgcaption image6 | Die numerische Integration der KSP Beschleunigung ay(i) über der Zeit (i=Index der Zeit in ms) ergibt die Geschwindigkeit vy(i). >
-{{ :Biomechanik:modellierung:integration_beschleunigung.png?600 |}}+{{ :Biomechanik:modellierung:matlabNewCode.jpg?600 |}}
 </imgcaption> </imgcaption>
  
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-==== Umsetzung in MATLAB ====+===== Umsetzung in MATLAB =====
  
  
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 <imgcaption image7 | Matlab Programmteil zum Einlesen der Kraftdaten (Messfrequenz 1000Hz) und Auswahl des Zeitfensters von 4s bis 8s. > <imgcaption image7 | Matlab Programmteil zum Einlesen der Kraftdaten (Messfrequenz 1000Hz) und Auswahl des Zeitfensters von 4s bis 8s. >
-{{ :biomechanik:modellierung:matlab_integration1.png?600 |}}+{{ :biomechanik:modellierung:matlabNewBlueBlock.jpg?600 |}}
 </imgcaption> </imgcaption>
  
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 <imgcaption image8 | Matlab Programmteil zum Anzeigen der Kraftdaten und zur Berechnung der vertikalen KSP Beschleunigung. > <imgcaption image8 | Matlab Programmteil zum Anzeigen der Kraftdaten und zur Berechnung der vertikalen KSP Beschleunigung. >
-{{ :biomechanik:modellierung:matlab_integration2.png?600 |}}+{{ :biomechanik:modellierung:matlabNewRedBlock.jpg?600 |}}
 </imgcaption> </imgcaption>
  
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 <imgcaption image8 | Matlab Programmteil zur Berechnung der vertikalen KSP Geschwindigkeit und KSP Höhe sowie zur Darstellung von Beschleunigung, Geschwindigkeit und Höhe des KSP. > <imgcaption image8 | Matlab Programmteil zur Berechnung der vertikalen KSP Geschwindigkeit und KSP Höhe sowie zur Darstellung von Beschleunigung, Geschwindigkeit und Höhe des KSP. >
-{{ :biomechanik:modellierung:matlab_integration3.png?600 |}}+{{ :biomechanik:modellierung:matlabNewGreenBlock.jpg?600 |}}
 </imgcaption> </imgcaption>
  
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-==== Downloads zum MATLAB Programm ==== 
  
-  * Die Messdaten können {{:biomechanik:modellierung:data.mat.zip|hier}} herunter geladen werden. 
-  * Das Programm zur Berechnung der KSP Bewegung kann {{:biomechanik:modellierung:v_integration.m|hier}} herunter geladen werden. 
- 
-\\ 
 ===== Zusammenfassung ===== ===== Zusammenfassung =====
  
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- \\+\\ 
 +\\ 
 + 
 +===== Tutorials ===== 
 + 
 +{{ youtube>small:SjJ1vzTOJRs|Grundlagen der Integration }} \\ 
 + 
 +{{ youtube>small:1VmoacOPAKw|Integrieren mit Matlab Teil 1/2 }} \\ 
 + 
 +{{ youtube>small:SvKr7qBUHJE|Integrieren mit Matlab Teil 2/2 }} \\ 
 +\\ 
 +\\
    
 ===== Fragen ===== ===== Fragen =====
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   * Winter, D. A. (2009). Biomechanics and motor control of human movement. John Wiley & Sons. (Informationen zur Kinematik- und Kraftmessung sowie zum Verfahren der inversen Dynamik)   * Winter, D. A. (2009). Biomechanics and motor control of human movement. John Wiley & Sons. (Informationen zur Kinematik- und Kraftmessung sowie zum Verfahren der inversen Dynamik)
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-====== Verbesserung des Wiki-Moduls ====== 
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-^ Datum ^ Bewertung ^ durch... ^ Überarbeitung | 
-^ 25.10.2014 | -| [[/team|Filip Cengic]] |Transforming formulas into LaTeX| 
- 
-Vorschläge zur Verbesserung des Wiki-Moduls können an [[:team|unser Wiki Team]] geschickt werden. 
  
 {{tag> Modellierung Integration Bewegungsgleichungen}} {{tag> Modellierung Integration Bewegungsgleichungen}}
  
 {{indexmenu_n>7}} {{indexmenu_n>7}}
biomechanik/modellierung/gm3.1414991347.txt.gz · Zuletzt geändert: 28.11.2022 00:09 (Externe Bearbeitung)


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