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--- biomechanik:projekte:ss2015:simmechanics [16.09.2015 16:41] – [Quellen] Patrick Burghardt
+++ biomechanik:projekte:ss2015:simmechanics [28.11.2022 00:58] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ^ Vsl. Fertigstellung | 24.06.2015 |
 ^ Seite in Bearbeitung |
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+(Sämtliche in diesem Wiki verwendeten Abbildungen sind selbsterstellte Screenshots)
 ====== Einführung ======
 Das Wiki ist eine Einführung in das Simulationsprogramm SimMechanics, welches zur Modellierung von Mehrköpersystemen dient. Zunächst folgt eine kurze Motivation zum Wiki, welche u.a. den Bezug zur Biomechanik herstellen soll, gefolgt von einer kurzen Vorstellung des Programms SimMechanics. Der Hauptteil des Wikis jedoch befasst sich mit einem tutoriellen Einstieg in das Programm selbst. Durch das Tutorial soll dem Leser/ der Leserin ein Einblick in die grundlegende Steuerung des Programms gegeben werden und ein grobes Verständnis für die einzelnen Funktionen und Möglichkeiten eröffnet werden. Für die Abarbeitung des Tutorials sind Kenntnisse in MATLAB und Simulink von Vorteil. Ziel des Tutorials soll eine erste, sehr simple Simulation einer Klimmzugbewegung sein. Abgeschlossen wird das Wiki mit einem Ausblick, welcher dem Leser/ der Leserin die vielschichtigen Möglichkeiten aufzeigen soll, die das Programm noch offen hält.
+Diese Wiki soll einen vereinfachten Einblick in die Materie des Programms liefern. Definitionen und Erläuterungen sind abgespeckt und gleichzeitig auf das Tutorial angepasst formuliert worden. Zu Vertiefung oder bei Interesse empfiehlt es sich dem im Literaturverzeichnis aufgeführten Link zum Mathlab-Manual zu folgen.
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 <html><br></html><html><br></html>
-{{ youtube>large:W3zrbVtAoVE|Klimmzug mit Beinhub }}
+{{ youtube>W3zrbVtAoVE?large|Klimmzug mit Beinhub }}
 <html><br></html><html><br></html>
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 <spoiler |4. Was ist Simscape? >Simscape ist ein Unterprogramm von Simulink. Mit Simscape können physikalische Systme nachmodelliert werden, z.B. Mechanik, Hydraulik, Pneumatik, Thermik, Magnetik und Elektronik. </spoiler>
-====== Quellen ======
+====== Literaturverzeichnis ======
 [1] [[http://de.mathworks.com/products/matlab|MATLAB-Homepage]], letzter Zugriff am 15. Juli 2015.
-[2] //Biomechanics and Motor Control of Human Movement (4th Edition)// - David A. Winter.
+[2] Winter, David A. (2009). //Biomechanics and Motor Control of Human Movement// (4th Edition). New Jersey: John Wiley & Sons.