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--- seminar_3m:3m_2014:arm2 [18.06.2014 15:58] – [Biomechanics: Arm Simulations 2] fschneider
+++ seminar_3m:3m_2014:arm2 [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ^ Autor | Kathrin Ruch, Georg Scheider, Frank Schneider |
 ^ Betreuer |  Dr. rer. nat. Daniel Häufle  |
-^ Bearbeitungsdauer | ca. 900 Minuten |
+^ Bearbeitungsdauer | ca. 30 Minuten |
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 ===== Introduction/Motivation =====
+**Modellierung, Simulation und Kontrolle einer vereinfachten Wurfbewegung des Menschen mit MATLAB/Simulink - Exposé**
-???
+Im Rahmen des 3M-Seminar-Projektes soll ein Modell von einem Arm - bestehend aus starren Ober- und Unterarmknochen, zwei aktiven Muskeln und einem Freiheitsgrad - in MATLAB/Simulink modelliert werden, mit dem Ziel, einen Wurf zu simulieren.
-<html><br></html>
+Dazu soll das Modell für die Armbewegung zunächst nur mit einem Feder-Dämpfer-Element zwischen Ober- und Unterarm implementiert und getestet werden. Im Weiteren wird das Modell dann Schritt für Schritt erweitert und realitätsgetreuer gestaltet, indem zunächst die Auswirkung der Gravitation berücksichtigt, dann ein Muskel hinzugefügt und schließlich auch das Feder- Dämpfer-Element durch einen zweiten Muskel ersetzt wird.
+Die implementierten Modelle mit ihrem unterschiedlichen Detailgrad werden hinsichtlich der Auswirkung von Parameteränderungen untersucht. Abschließend soll das komplexeste, also das Zwei-Muskel-Modell, in einer Simulation hinsichtlich einer möglichen Wurfbewegung analysiert werden.
+{{:seminar_3m:3m_2014:expose_3m.pdf|}}
 ===== Podcast =====
-Das folgende Video zeigt ???.
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-{{ youtube>large:xU6jMMp2u7s|Usain Bolt - 100 m Sprint }}
+{{ youtube>large:k9QCWW70znw|3M - Seminar Podcast }}
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 ===== Summary =====
+In diesem Projekt wurde in MATLAB/Simulink ein zweidimensionales Armmodell mit einem Freiheitsgrad im Ellbogen erstellt, mit dem ein senkrechter Wurf simuliert wird.\\
+Angefangen bei einem einfachen Feder-Dämpfer-Modell wurden nach und nach die Gravitation berücksichtigt und komplexe, bereits vorhandene Muskelmodelle eingearbeitet. Schließlich entstand ein Armmodell bestehend aus zwei starren Stäben als Ober- und Unterarm und zwei Muskelmodellen als Bi- und Trizeps.
+Im letzten Schritt wurde ein Ball als zusätzliche Masse berücksichtigt. Um die theoretische Wurfhöhe zu bestimmen, wurde der Bizeps vollständig aktiviert und die Winkelgeschwindigkeit zu dem Zeitpunkt bestimmt, an dem Ober- und Unterarm einen rechten Winkel einschließen.\\
+Auf diese Weise ergab sich eine Abwurfgeschwindigkeit des Balles von ca. 22 km/h und somit eine Wurfhöhe von ca. 24 Metern.
+In Selbstversuchen wurde festgestellt, dass diese Wurfhöhe mit einer solchen Wurftechnik sehr unrealistisch ist, was aber auf die groben Vereinfachungen zurückzuführen ist, die in der Modellierung gegenüber der Realität gemacht wurden.
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 ===== References =====
-???
+Haeufle, D F B, M Günther, A Bayer, and S Schmitt. 2014. “Hill-Type Muscle Model with Serial Damping and Eccentric Force-Velocity Relation.” Journal of Biomechanics 47 (6) (April 11): 1531–6. doi:10.1016/j.jbiomech.2014.02.009. ({{:seminar_3m:3m_2014:haeufle_2014b.pdf|}})
-{{tag> ???}}
-{{indexmenu_n>1}}
-\\
+www.sport.uni-augsburg.de/de/studium/skripten/archiv/BPSkript.doc ({{:seminar_3m:3m_2014:bpskript.doc|}})