seminar_3m:3m_2014:arm2
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
seminar_3m:3m_2014:arm2 [18.06.2014 16:40] – [References] Georg Schneider | seminar_3m:3m_2014:arm2 [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Zeile 5: | Zeile 5: | ||
^ Autor | Kathrin Ruch, Georg Scheider, Frank Schneider | | ^ Autor | Kathrin Ruch, Georg Scheider, Frank Schneider | | ||
^ Betreuer | Dr. rer. nat. Daniel Häufle | ^ Betreuer | Dr. rer. nat. Daniel Häufle | ||
- | ^ Bearbeitungsdauer | ca. 900 Minuten | | + | ^ Bearbeitungsdauer | ca. 30 Minuten | |
< | < | ||
===== Introduction/ | ===== Introduction/ | ||
- | **Modellierung, | + | **Modellierung, |
- | Wurfbewegung des Menschen mit MATLAB/ | + | |
+ | Im Rahmen des 3M-Seminar-Projektes soll ein Modell von einem Arm - bestehend aus starren Ober- und Unterarmknochen, | ||
+ | |||
+ | Dazu soll das Modell für die Armbewegung zunächst nur mit einem Feder-Dämpfer-Element zwischen Ober- und Unterarm implementiert und getestet werden. Im Weiteren wird das Modell dann Schritt für Schritt erweitert und realitätsgetreuer gestaltet, indem zunächst die Auswirkung der Gravitation berücksichtigt, | ||
+ | |||
+ | Die implementierten Modelle mit ihrem unterschiedlichen Detailgrad werden hinsichtlich der Auswirkung von Parameteränderungen untersucht. Abschließend soll das komplexeste, | ||
- | Im Rahmen des 3M-Seminar-Projektes soll ein Modell von einem Arm - | ||
- | bestehend aus starren Ober- und Unterarmknochen, | ||
- | und einem Freiheitsgrad - in MATLAB/ | ||
- | Ziel, einen Wurf zu simulieren. | ||
- | < | ||
- | < | ||
- | Dazu soll das Modell für die Armbewegung zunächst nur mit einem Feder- | ||
- | Dämpfer-Element zwischen Ober- und Unterarm implementiert und getestet | ||
- | werden. Im Weiteren wird das Modell dann Schritt für Schritt erweitert und | ||
- | realitätsgetreuer gestaltet, indem zunächst die Auswirkung der Gravitation | ||
- | berücksichtigt, | ||
- | Dämpfer-Element durch einen zweiten Muskel ersetzt wird. | ||
- | < | ||
- | < | ||
- | Die implementierten Modelle mit ihrem unterschiedlichen Detailgrad | ||
- | werden hinsichtlich der Auswirkung von Parameteränderungen untersucht. | ||
- | Abschließend soll das komplexeste, | ||
- | Simulation hinsichtlich einer möglichen Wurfbewegung analysiert werden. | ||
- | < | ||
- | < | ||
{{: | {{: | ||
- | < | ||
===== Podcast ===== | ===== Podcast ===== | ||
Zeile 45: | Zeile 28: | ||
< | < | ||
===== Summary ===== | ===== Summary ===== | ||
+ | In diesem Projekt wurde in MATLAB/ | ||
+ | Angefangen bei einem einfachen Feder-Dämpfer-Modell wurden nach und nach die Gravitation berücksichtigt und komplexe, bereits vorhandene Muskelmodelle eingearbeitet. Schließlich entstand ein Armmodell bestehend aus zwei starren Stäben als Ober- und Unterarm und zwei Muskelmodellen als Bi- und Trizeps. | ||
+ | Im letzten Schritt wurde ein Ball als zusätzliche Masse berücksichtigt. Um die theoretische Wurfhöhe zu bestimmen, wurde der Bizeps vollständig aktiviert und die Winkelgeschwindigkeit zu dem Zeitpunkt bestimmt, an dem Ober- und Unterarm einen rechten Winkel einschließen.\\ | ||
+ | Auf diese Weise ergab sich eine Abwurfgeschwindigkeit des Balles von ca. 22 km/h und somit eine Wurfhöhe von ca. 24 Metern. | ||
+ | In Selbstversuchen wurde festgestellt, | ||
+ | ===== References ===== | ||
+ | Haeufle, D F B, M Günther, A Bayer, and S Schmitt. 2014. “Hill-Type Muscle Model with Serial Damping and Eccentric Force-Velocity Relation.” Journal of Biomechanics 47 (6) (April 11): 1531–6. doi: | ||
- | < | + | www.sport.uni-augsburg.de/de/ |
- | ===== References ===== | + | |
- | {{: | + | |
- | {{: | + |
seminar_3m/3m_2014/arm2.1403102439.txt.gz · Zuletzt geändert: 28.11.2022 00:01 (Externe Bearbeitung)