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--- seminar_3m:3m_2014:cpg_slip [27.06.2014 15:54] – [Neural motor control of a spring-loaded inverted pendulum with a central pattern generator] Rico Möckel
+++ seminar_3m:3m_2014:cpg_slip [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-====== Neural motor control of a spring-loaded inverted pendulum with a central pattern generator ======
+====== Neural motor control of a spring-damper-mass-model with a central pattern generator ======
 ^ Modul | [[/seminar_3m/3m_2014|3M Seminar 2014]] |
 ^ Kategorie | 3M-Seminar 2014 |
 ^ Autor | Cynthia Michalkowski, Isabell Wochner, Carola Endler |
-^ Betreuer |  Dr. sc. Rico Möckel, Prof. Dr. Andre Seyfarth  |
+^ Betreuer | Dr. Rico Möckel, Prof. Dr. Andre Seyfarth  |
-^ Bearbeitungsdauer | ca. 25 Stunden |
+^ Bearbeitungsdauer | 15 Minuten |
 <html><br></html>
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 Alexander Sproewitz, Rico Moeckel, Jérôme Maye, Auke Jan Ijspeert - "Learning to move in modular robots
 using central pattern generators and online optimization"
 Auke Jan Ijspeert (2008) - "Central pattern generators for locomotion control in animals and robots:
 A review"
-{{tag> ???}}
+{{tag> CPG oscillator hopping 3M}}
+<html><font size=+1.5 bold="true">Bewertung des Wiki-Moduls</font></html>
+^ Kategorie ^  |
+^ Inhalt (max. 5)  | 3 Pkt |
+^ Form (max. 5)    | 4 Pkt |
+^ Podcast (max. 5) | 5 Pkt |
+^ Gesamtbewertung  | 12/15 Punkte = 80% |