seminar_3m:3m_2014:myo
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seminar_3m:3m_2014:myo [21.06.2014 17:52] – [Podcast] Juliane Mürter | seminar_3m:3m_2014:myo [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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^ Autor | Laura Grom, Lu Shen, Juliane Mürter, Harald Marina-Reitz | | ^ Autor | Laura Grom, Lu Shen, Juliane Mürter, Harald Marina-Reitz | | ||
^ Betreuer | Dr. Christophe Maufroy, Dr. Daniel Häufle - | | ^ Betreuer | Dr. Christophe Maufroy, Dr. Daniel Häufle - | | ||
- | ^ Bearbeitungsdauer | ca. ??? Minuten | | + | ^ Bearbeitungsdauer | ca. 30 Minuten | |
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===== Introduction/ | ===== Introduction/ | ||
+ | Die Projektidee war die Untersuchung einer Oszillationsbewegung. | ||
+ | Diese Sollte sowohl pber MATLAB SIMULINK Simuliert werden, also auch mittels C++ auf den MYO-ROBOTICS Aufbau realisiert werden. | ||
- | Simulation einer Pendelbewegung eines inversen Pendels in Simulink; Regelung über | ||
- | Spannungsvorgabe (Aufbau 1) | + | Weiterführend könnte eine Vergleichbarkeit |
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- | Erweiterung des Modells auf zwei SEA-Elemente (Aufbau 2) um Vergleichbarkeit | + | |
- | Robotics Aufbau zu schaffen; | + | |
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- | o Vereinfachung auf linearen Zusammenhang zwischen Federkraft | + | |
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- | o Nicht-Linearität des Zusammenhangs in die Simulation | + | |
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- | Entwicklung einer Selbstregelung der Oszillation um eine stabile und nachhaltige Bewegung | + | |
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- | mit Aufbau 2 auszuführen | + | |
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- | Aufbau 1 um einen Regler erweitern der die selbe Oszillation ermöglicht | + | |
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- | Energieverbrauch der beiden Aufbauten vergleichen | + | |
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- | Effekt der nicht-Linearität der Federn in Aufbau 2 untersuchen | + | |
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- | Entwickelte Selbstregelung für Aufbau 2 auf einen MYO-Robotics Aufbau anpassen und | + | |
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- | anwenden | + | |
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===== Podcast ===== | ===== Podcast ===== | ||
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Das folgende Video zeigt den Podcast zu unserem Projekt. | Das folgende Video zeigt den Podcast zu unserem Projekt. | ||
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- | Das folgende Video zeigt ???. | ||
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seminar_3m/3m_2014/myo.txt · Zuletzt geändert: 28.11.2022 00:11 von 127.0.0.1