seminar_3m:3m_2015:biorobotic_movement_generation_with_myrobotics_toolkit_i
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seminar_3m:3m_2015:biorobotic_movement_generation_with_myrobotics_toolkit_i [18.07.2015 19:43] – [Inhalt1] Henrike Rahna | seminar_3m:3m_2015:biorobotic_movement_generation_with_myrobotics_toolkit_i [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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- | Hier gibt es **Hilfe zum Erstellen eines Tutorials/ | ||
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===== Einleitung ===== | ===== Einleitung ===== | ||
- | **Ziele des Seminars:** Konzeption und Simulation einer Myorobotics Roboterextremität < | + | **Ziel des Seminars: |
- | **Struktur des Seminars:** Zusammenbau der Hardware, Simulation von Bewegungen (Caliper & Eclipse), Softwareübertragung auf Hardware < | + | Konzeption und Simulation einer Myorobotics Roboterextremität < |
+ | **Struktur des Seminars: | ||
+ | Zusammenbau der Hardware, Simulation von Bewegungen (Caliper & Eclipse), Softwareübertragung auf Hardware < | ||
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===== Myorobotics ===== | ===== Myorobotics ===== | ||
- | Hier wird bspw. der theoretische Hintergrund aufgearbeitet. Verwendete Blockzitate (mehr als 40 Worte) werden dabei wie folgt formatiert: \\ | + | Myorobotics ist ein EU gefördertes kollaboratives Forschungsprojekt , welches im März diesen Jahres beendet wurde. Ziel des Projektes war es Hard- sowie Software, Wissenschaftlern, |
- | Beispielsweise beschreibt Hermann (2001) die Konsequenzen von Verletzungen für Leistungssportler wie folgt: \\ | + | Weitere Informationen |
- | >Für Leistungssportler | + | |
- | Andere Zitationsweisen | + | |
- | \\ \\ | + | |
- | ==== Podcast ==== | + | ===== Podcast |
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- | ===== Inhalt2 | + | ===== Inhalt |
- | Hier werden weitere theoretische Hintergründe aufgearbeitet, | + | |
- | Verwendete Blockzitate (mehr als 40 Worte) werden dabei wie folgt formatiert: \\ | + | **Tag 1:** <html>< |
- | Beispielsweise beschreibt Hermann (2001) die Konsequenzen von Verletzungen für Leistungssportler wie folgt: \\ | + | Am ersten Tag des Seminares beschäftigten wir uns ausschließlich mit der Hardware. Wir bauten zwei Knochen, ein Gelenk sowie einen Muskel auf und setzten anschließend alle Komponenten zu einer Extremität zusammen. Die Komponenten bestanden aus Materialien wie beispielsweise Aluminium oder Carbon. Besonderheit an den Myorobotics Bauteilen ist die kostengünstige Herstellung sowie Nachgiebigkeit der Materialien. Zusätzlich wurden in Gelenken, Muskeln |
- | >Für Leistungssportler | + | |
- | Andere Zitationsweisen finden sich hier: [[http://www.sport.tu-darmstadt.de/ | + | **Tag 2:** < |
+ | Der zweite Tag bestand aus der Simulation | ||
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+ | **Tag 3:**< | ||
+ | Im letzten Teil des Seminares übertrugen wir die Simulationssoftware auf die Hardware. Dazu programmierten wir mit C++ eine alternierende Bewegung der Extremität in einem vorgegebenen Winkelbereich. Außerdem haben wir u.a. die Motorkraft, Spannung und Winkeländerung der Gelenke ausgelesen. | ||
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===== Zusammenfassung und Ausblick ===== | ===== Zusammenfassung und Ausblick ===== | ||
- | ... | + | Aufgrund des öffentlich zugänglichen Myorobotics Toolkit dient Myorobotics Wissenschaftlern, |
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- | **Themenvorschläge für Folge-Wikis** | + | |
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seminar_3m/3m_2015/biorobotic_movement_generation_with_myrobotics_toolkit_i.1437241433.txt.gz · Zuletzt geändert: 28.11.2022 00:01 (Externe Bearbeitung)