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--- seminar_3m:3m_2015:human_motion_capturing_character_animation_i [09.07.2015 12:14] – [Human motion capturing character animation I] Christian Schumacher
+++ seminar_3m:3m_2015:human_motion_capturing_character_animation_i [28.11.2022 00:11] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ====== Human motion capturing character animation I======
-^ Modul-Icon | ... |
+^ Veranstaltung     | Biorobotik                                                           |
-^ Veranstaltung | ... |
+^ Autoren           | Kubassa, Aljoscha; Meinen, Arne; Rosenthal, Nikolai; Schulz, Marlen  |
-^ Autor |... |
+^ Abgabetermin      | 18. Juli 2015                                                        |
-^ Bearbeitungsdauer | ... |
+^ Zuletzt geändert  | 16. Juli 2015                                                        |
-^ Präsentationstermin | ... |
-^ Zuletzt geändert | ... |
 <note warning>
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 ===== Einleitung =====
-Die Einleitung beinhaltet die Problemhinführung und Formulierung der allgemeinen Fragestellung, die Beschreibung der Ziele der Arbeit sowie eine Übersicht über die Vorgehensweise und Struktur der Arbeit. Sie kann in 1.1 Theoretische Grundlagen bzw. 1.2 Forschungshypothesen unterteilt werden.
+Da die Programmierung von natürlicher menschlicher Bewegung sehr komplex ist, wird ein anderer Ansatz verfolgt. Hierbei wird die menschliche Bewegung direkt aufgenommen, um sie daraufhin in ein dreidimensionales Koordinatenmodell zu übertragen. Dieses wird entweder einem Roboter als Bewegungstrajektorie vorgegeben oder dient der Simulation eines  animierten Charakters.
+Das KIT versucht hierbei eine möglichst umfangreiche Datenbank zu generieren, die diverse Bewegungsmuster beinhaltet. Durch die Verwendung eines  frei zugänglichen Datenformats können diese Bewegungsmodelle universell verwendet und weiterverarbeitet werden.
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-==== Einführendes Beispiel ====
-Ein einführendes Beispiel kann helfen, die Problemstellung zu verdeutlichen.
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-===== Inhalt1 =====
-Hier wird bspw. der theoretische Hintergrund aufgearbeitet. Verwendete Blockzitate (mehr als 40 Worte) werden dabei wie folgt formatiert: \\
-Beispielsweise beschreibt Hermann (2001) die Konsequenzen von Verletzungen für Leistungssportler wie folgt: \\
->Für Leistungssportler . . . bedeuten Verletzungen oftmals einen tiefen Ein-schnitt in den Lebensrhythmus mit unklaren Konsequenzen für die weitere körperliche Leistungsfähigkeit und – damit verbunden – für die weitere sportli-che Entwicklung. Je nach individueller Bedeutung des Sports und der Schwere der Läsion können diese Verletzungen mit deutlichen bis massiven psychischen Problemen behaftet sein und für Professionals noch zusätzlich monetär existenzielle Folgen haben. (S. 5)<html><br></html>
-Andere Zitationsweisen finden sich hier: [[http://www.sport.tu-darmstadt.de/media/institut_fuer_sportwissenschaften_1/download/downloads_fuer_studierende/leidfaeden_und_handouts/studienleitfadendesifs.pdf|Studienleitfaden]]
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+===== Material/Methoden =====
-==== Unterpunkt 1 ====
-[{{ :biomechanik:kinematik:kin2.png?nolink&150| Abb.2: Translation auf einer Kreisbahn (mod. nach Hochmuth, 1967, S.14).}}]
-Nach Ballreich (1996, S. 57) beschreibt die Kinematik (hier Translation) die Bewegung eines Punktes:
+Um dieses Ziel zu erreichen, sind diverse Schritte notwendig, welche im Rahmen des 3^M Seminars durchlaufen wurden. Im Folgenden werden die Methoden aufgelistet und erläutert.
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-"Als Beispiel kann ein Sprinter herangezogen werden, dessen Bewegungen entlang der Laufbahn an dem Körperoberflächenpunkt gemessen wird, der als erster die Lichtschranke am Ziel durchbricht. Nur für diesen Punkt gilt die Zeitangabe".
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-==== Unterpunkt 2 ====
-Es gibt auch die Möglichkeit Videos einzubinden... dieses Beispielvideo zeigt Hochgeschwindigkeitsaufnahmen von Vorwärts- bzw. Rückwärtssaltos:
-{{ youtube>large:CuVB8YpQlYQ|by Slo Mo Guys }}
+==== 1. Kalibrierung des Vicon Systems ====
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+Das eingesetzte, markerbasierte Erfassungssystem der Firma Vicon umfasst zehn Infrarot- Kameras und einer zusätzlichen Hardwarekomponente zur Datenerfassung und –verarbeitung. Da die Kameras nur schwarz/ weiß Bilder des infraroten Spektralbereichs erfassen, müssen alle ungewollten Reflexionen eliminiert werden. Zudem muss der Arbeitsbereich mit einem Kalibrierungsstab definiert werden, um eine optimale Datenerfassung zu gewährleisten.
+Damit die Kameras die Bewegung erfassen können, muss der Proband einen möglichst enganliegenden Anzug tragen, der mit 56 Infrarotreflektoren (Markern) besetzt ist. Eine Herausforderung ist dabei die Marker so zu positionieren, dass sie die Körperrelationen optimal abbilden. Dafür werden sie an anatomisch charakteristischen Stellen platziert. Schließlich sollte der Proband zur Evaluierung der Markerpositionen noch einige Bewegungen durchführen.
+==== 2. Aufnehmen der Reflektionspunkte ====
+Im Anschluss können die geplanten Bewegungsabläufe durchgeführt und durch das Kamerasystem aufgenommen werden.
+{{ :seminar_3m:3m_2015:nikolai.png?200 |}}
+==== 3. Umwandlung in ein 3D-Dynamisches Modell ====
+Das aufgenommene Material muss dann in das MMM-Model überführt werden. Master Motor Map dient der einheitlichen Übertragung und der Analyse bestimmter dynamischer Bewegungen und ist Grundlage der Datenbank des KITs. Der Vorteil des Modells liegt in den hinterlegten Masse- und Längenverteilungen der menschlichen Anatomie und Kinematik. Somit sind die Bewegungen universell einsetzbar.
-Oder kleine Anmerkungen einzufügen:
+==== 4. Mapping und Rendering des virtuellen Charakters ====
+Das Modell (also die Punktwolken der Bewegung) kann nun auf einen animierten Charakter „gemapped“ werden. Dies bedeutet, dass die Punktwolken der Bewegung auf die äquivalenten Marker einer Holzpuppe kartiert werden. Im Anschluss werden die überlagerten Modelle beim Rendern in eine Bildreihe synthetisiert, diese kann nun als Simulation ablaufen.
-<note>
-Notiz 1
-</note>
-<note tip>
+===== Ergebnis =====
-Tipp 1
+Im folgenden Podcast werden die einzelnen Schritte noch einmal vorgestellt.
-</note>
+Die Punktwolken und die Animationen lassen sich als gute Ergebnisse vorstellen und werden kritisch hinterfragt.
-<note important>
+[[https://www.youtube.com/watch?v=bw5gkdBeHU8&feature=youtu.be]]
-Achtung 1
+<html><br></html><html><br></html>
-</note>
-===== Inhalt2 =====
-Hier werden weitere theoretische Hintergründe aufgearbeitet, z.B. aufbauend oder ergänzend zum Abschnitt //Inhalt1//.
-Verwendete Blockzitate (mehr als 40 Worte) werden dabei wie folgt formatiert: \\
-Beispielsweise beschreibt Hermann (2001) die Konsequenzen von Verletzungen für Leistungssportler wie folgt: \\
->Für Leistungssportler . . . bedeuten Verletzungen oftmals einen tiefen Ein-schnitt in den Lebensrhythmus mit unklaren Konsequenzen für die weitere körperliche Leistungsfähigkeit und – damit verbunden – für die weitere sportli-che Entwicklung. Je nach individueller Bedeutung des Sports und der Schwere der Läsion können diese Verletzungen mit deutlichen bis massiven psychischen Problemen behaftet sein und für Professionals noch zusätzlich monetär existenzielle Folgen haben. (S. 5)<html><br></html>
-Andere Zitationsweisen finden sich hier: [[http://www.sport.tu-darmstadt.de/media/institut_fuer_sportwissenschaften_1/download/downloads_fuer_studierende/leidfaeden_und_handouts/studienleitfadendesifs.pdf|Studienleitfaden]]
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-==== Tabellen ====
-Um wiederkehrende Fragen nach der Beschriftung von Tabellen vorzubeugen wird in diesem Abschnitt ein Beispiel gegeben, wie eine Tabelle nach den Zitationsrichtlinien des IFS (vgl. [[http://www.sport.tu-darmstadt.de/media/institut_fuer_sportwissenschaften_1/download/downloads_fuer_studierende/leidfaeden_und_handouts/studienleitfadendesifs.pdf|Studienleitfaden]]):
-| Tabelle1: Beisiel für Tabellenüberschrift (Autor, Jahr, Seite)                       |||
-^ Name                                                            ^ Alter     ^ Gewicht  ^
-| Mustermann                                                      | 23 Jahre  | 58kg     |
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-===== Zusammenfassung und Ausblick =====
-...
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-**Themenvorschläge für Folge-Wikis**
-  - ...
-  - ...
-  - ...
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-<html><p align="right"> verfasst von M. Mustermann </p></html>
-<html><br></html>
-===== Eigener Standpunkt =====
-...
-<html><br></html>
-<html><p align="right"> verfasst von M. Mustermann </p></html>
-<html><br></html>
-===== Fragen =====
-  - ...
-  - ...
-<html><br></html>
-alternativ mit Show-Button:
-<spoiler |1.Frage 1 ?>
-Antwort zu Frage 1
-</spoiler>
 ===== Literatur =====
+The Master Motor Map (MMM) Framework | Prof. Dr.-Ing. T. Asfour | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) (High performance Humanoid Technologies) | Karlsruher Institut für Technologie | 20. Mai 2015
-Hochmuth, G. (1967). //Biomechanik sportlicher Bewegungen//. Frankfurt (a. M.): Limpert-Verlag GmbH.
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